PLC对旧机床进行改造.doc

PLC对车床C6140进行改造 1. 车床改造的目的和意义 在我国现有的机床中，其中一部分仍采用的是传统的继电器- 接触器控制方式，如C6140 车床、X62W铣床、T68 镗床等。这些机床采用继电器控制，触点多、线路复杂。使用多年后，故障多、维修量大、维护不便、可靠性差，影响了正常的生产。还有一些机床是早期国外进口的数控机床，有的已到了使用期限，即将或已经出现一定程度的故障。出现损坏后，由于原生产厂家已不再提供旧产品的电路板或其它配件，配件供给的缺少使得机床得不到及时修复，处于停产闲置状态，严重影响了生产。另外，还有部分旧机床虽然还能正常工作，但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行，改造既是企业资源的再利用，走持续化发展的需要，也是满足企业新生产工艺，提高经济效益的需要。 利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种有效的手段。 1. 采用PLC 进行控制后，机床控制电路的接线量大 为减少，故障率大大降低，提高了设备运行的稳定性和使用率，增强了可靠性，减小了维修、维护工作强度。 2. 现有PLC 的品牌、种类都较丰富，采用PLC 对早 期进口数控机床的控制系统进行改造后，解决了缺少配件的难题。 3. 当机床加工程序发生变化时，只需要修改PLC的程 序就可以进行新的加工，更改较方便，有助于提升机床的应用。 4. 由于PLC 具有通信功能，采用可编程控制器进行 机床改造后，可以与其它智能设备联网通信，在今后的进一步技术改造升级中，可根据需要联入工厂自动化网络中。 2. C6140机床 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，占机床总数的 20%--35%，在各种车床中，普通车床应用最多。它主要用来车削外圆、 C6140车床传统继电器-接触器 电气控制的线路分析 C6140普通车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和刀架快移动电动机M3。主轴电动机M1带动主轴旋转和刀架进给运动；冷却泵电动机M2用以车削加工时提供切削液；刀架快速移动电动机M3使刀具快速地接近或退离加工部位。C6140车床传统继电器-接触器电气控制线路如 图所示，由主电路和控制电路两部分组成。 （1） C6140普通机床主电路分析 将钥匙开关SB向右旋转，扳动断路器QF将三相电源引入。主电动机M1由交流接触器KM1控制，冷却泵电动机由交流接触器KM2控制，刀架快速移动电动机由KM3控制。热继电器FR作过载保护，FU作短路保护，KM作失压和欠电压保护，由于M3是点动控制，因此该电动机没有设置过载保护。 （2） C6140普通机床控制电路分析 C6140普通机床控制电源由控制变压器TC将380V交流电压降为110V交流电压作为控制电路的电源，降为6V电压作为信号灯HL的电源，降为24V电压作为照明灯EL的电源。在正常工作时，位置开关SQ1的常开触点闭合。打开床头皮带罩后，SQ1断开， 切断控制电路电源以确保人身安全。钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作时是断开的，QF线圈不通电，断路器QF合闸。打开配电盘壁龛门时，SQ2闭合，QF线圈得电，断路器QF自动断开。 （a） 主轴电动机的M1的控制。 按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1的一组常开辅助触点闭合形成自锁，KM1的另一组常开辅助触点闭合，为KM2线圈得电作好准备，KM1主触点闭合，主轴电动机M1过载时，热继电器FR1动作，KM1线圈失电，M1停止运行。 C6140普通车床主轴正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制，摩擦离合器还可以起到过载保护作用。 （b） 冷却泵电动机M2的控制。 主轴电动机M1启动运行后，合上旋转开关SB4，KM2线圈得电，其主触点闭合，冷却泵电动机M2启动运行。当M1电动机停止运行时，M2也会自动停止运转。 （c） 刀架快速移动电动机M3的控制 刀架快速移动电动机M3的启动由按钮SB3和KM4组成的线路进行控制，当按下SB3时，KM3线圈得电，其主触点闭合，刀架快速移动电动机M3启动运行。由于SB3没有自锁，所以松开SB3时，KM3线圈电源被切断，电动机M3停止运行。 （d） 照明灯和信号灯控制 照明灯由控制变压器TC二次侧输出的24V安全电压供电，扳动转换开关SA时，照明灯EL亮，熔断器FU6作短路保护。 信号指示灯由TC二次侧输出的6V安全电压供电，合上断路器QF时，信号灯HL亮，表示车床开始工作。 3.改造中PLC 控制系统设计的一般步骤 深入了解原有机床的工作过程，分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系，以及相关的保护和联锁控制。尽可能地与实际操作人员充分交流，了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进，提高精度、可操作性、安全性等。如有 需要，在后续的设