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单道多工位饵料投喂机控制系统的设计 　　摘要： 无线遥控方式的设计具有较好的人机对话界面，经实际应用试验达到预期要求，因其更适于在水产池塘养殖气力饵料输送系统中应用。 　　关键词： 单管道；多工位；投饵系统；控制 　　中图分类号：S953 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0037-04 　　0 引言 　　单道多工位气力输送饵料投喂机工作时，将需要输送的饲料集中加装到系统的饲料仓中，在气力的推动下通过下料控制、供料等装置由管道经由分料阀，将饵料输送到各目标投饵机中，并按设定的时间内向池塘抛撒，完成水产养殖投饵作业。要对系统的多项操作功能进行控制，同时还要随时掌握系统设备的工作状态，才能保证正常的运行操作。我们采用了多路无线控制模块、可编程延时器模块等电子模块组合成多路无线监控系统，实现了上述要求的各项功能。经试验运行可以满足本系统的控制要求，由于电子模块价格便宜使得整个控制系统有较低的成本造价，是一种经济实用的控制方式。 　　1 系统控制 　　单道多工位气力输送饵料投喂机系统作业工作时，需要有总控制平台对饲料气力输送设备终端投饵设备进行控制，同时需要将终端投饵设备工作状态信息反馈到总控制平台，来完成养殖鱼塘生产作业任务。其系统由饲料气力输送设施、饲料分配装置、饲料投喂设施组成，见图1所示。布局分散是本系统的一个重要特点，也造成系统控制的难点。 　　2 动力控制 　　在气力压运输送系统中，动力控制主要对产生压力空气源的风机、驱动关风器的电动减速机进行控制，实现输送饲料的流态化。 　　在动力系统中采用三相380伏交流电源供电的设备是：用来产生压力空气的输料风机；用于压力空气隔离的关风器。其他电器电源为220伏交流或12伏直流电源供电。 　　3 远程输料投料控制 　　3.1 控制模式设计 运行单道多工位气力输送饵料投喂机系统，在运行时需要对各投饵点位进行控制，同时还要采集各投饵点位的状态信息，掌握系统运行状态。因此，整个控制系统应设置一个总控平台，负责向各投饵点位发送控制指令，总控平台还应具有各点位工作状态信息采集显示功能，为操作人员提供系统运行状态信息见图2。 　　总控平台向各投料点位发送的控制指令是： 　　①投饵点位分料阀分料、复位信号；②终端投饵机启动、停机信号；③投饵点位工作状态巡回检测启动、停止信号；④终端投饵机临时停止信号；⑤终端控制器复位归零信号。 　　各投饵点位终端控制器向总控制台传输反馈各投料点位的工作状态是：①控制器中分料阀的分料、直通状态；②终端投饵机抛料风机开启、关闭状态；③终端投饵机定量下料器开启、关闭状态；④终端投饵机料仓有、无饵料；⑤终端投饵机料仓饵料是否加满；⑥是否巡回检测状态。 　　根据系统控制监测功能要求，应用PC机为上位机，在各个投饵点位控制器中应用PLC或控制卡板为下位机，使用监控组态软件编程，通过I/O设备采用RS485建立远距离通讯网络，对各点位信息进行采集并进行操作控制，是一种较理想的选择。由于项目工作经费有限，我们采用了多路无线控制模块、可编程延时器模块等电子模块组合成多路无线监控系统，实现了上述要求的各项功能。尽管组合模块组成的系统响应时间较慢，经试验运行可以满足本系统的控制要求，由于电子模块价格便宜使得整个控制系统有较低的成本造价。 　　在单道多工位气力输送饵料投喂机系统中，各投饵目标设置一般比较分散，若采用有线控制方式由于控制项目多、目标点位多、布局分散、相对距离远等特点，需要使用大量多芯电缆很不经济，采用无线发射与接收模块组合成的控制系统，可以完成系统控制与状态信号反馈功能，同时具有简单易行费用较低等优势，其结构见图3所示。 　　我们在总控制平台采用4路无线发射模块用于功能控制，使用6路点动无线接收模块用于各投料点位工作状态的接收。在终端控制器使用4路自锁型无线接收模块，负责接收功能控制信号并对设备进行控制。采用6路无线发射模块，在巡回检测模块的控制下将投料终端各个设备的状态信息，依次发射传输到总控制平台。 　　3.2 总控制平台电路原理 根据系统运行功能和试验项目的要求，按照5路控制模式设计了系统总控制平台。总控制平台由功能控制、地址控制、无线接收与发射、投料设置与状态显示4个单元组成，其结构原理见图4所示。 　　3.2.1 无线接收与发射单元 无线接收单元选用TAD-T6A型点动无线遥控开关接收模块，与各投料点位终端控制器发射装置使用统一编码，系统运行时通过地址模块选址可辨别所接收信号的发出点位。投料设置与状态显示单元中状态显示部分，负责将各点位工作状态信号经延时保存后驱动显示指示灯。各点位反馈的料满停机信号时，输送到动力控制箱切断吹料控制电源停止输料。 　　无线发射功能控制选用非锁存TAD-T70-M