Vega视景仿真应用系统通过模型对象、角色对象、场景等模.docVIP

Vega视景仿真应用系统通过模型对象、角色对象、场景等模块类来构成虚拟场景，运用通道、窗口、观察者等模块类 来显示虚拟场景，借助环境效果，光照模拟、场景环境等模块类来晚上虚拟场景，使用运动模式、相交测试、运动路径 等模块类来控制虚拟场景。 #includestdio.h #includevg.h //头文件 void toggleGfx(vgGfx*gfx,int whiche); void keyInput(vgWindow*win);//函数声明（调用函数之前要声明） main(int argc,char*argv[])//主函数 { vgWindow *win;//定义指针变量 vgObserver*obs;//定义指针变量 if(argc!=2){ printf(Usage:%s adfname,argv[0]); exit(-1); } vaInitSys();//系统初始化 vgDefineSys(argv[1]);//读取ADF文件 vgConfig.Sys();//执行系统配置 /*检查ADF文件中是否定义了必要的Vega类实例*/ win=vgGetwin(0); if(win==NULL) vgNotify(VG_FATAL,VG-APP,ERROR:No Vega Window Defined:); obs==vgGetObserv(0); if(obs==NULL) vgNotify(VG_FATAL,VG_APP,ERROR:No Vega Observer Defined); /*进入Vega主循环*/ while(1) { vgSyncFrame(); vgFrame(); /*处理键盘输入事件*/ keyInput(win); } } /*控制制定图形状态选项的启用或禁用*/ void toggleGfx(vgGfx*gfx,int which)//函数的定义 { int i=(int)vgGetProp(gfx,which);//强制类型转换；获取Vega类实例的属性，参看课本99页 if(i) vgProp(gfx,whiche,VG_OFF); else vgProp(gfx,whiche,VG_ON); } /*处理键盘输入*/ void keyInput(vgWindow*win) { vgIsector *ise;//定义类掩码指针 vgObserver *obs;//定义观察者指针 vgPosition *pos;//定义位置指针 int i,key; float x,y,z; float h,p,r; obs=vgGetObsev(0);//获取默认观察者 /*设置观察者定位方式为手动*/ vgProp(obs,VGOBS_TETHERSTATE,VGOBS_STATIC); /*取消不必要的Isector的限制*/ for(i=0;ivgGetObservNumIsector(obs);i++) { ise=vgGetObsevIsect(obs,i); vgRemObservIsect(obs,ise); } pos=vgNewPos();//获取当前的视点位置 vgGetPos(obs,pos); vgGetPosVec(pos,x,y,z,h,p,r); key=vgGetWinKey(vgGetWin(0)); switch(key) { case t: case T: toggleGfx(vgGetGfx(0),VGGFX_TEXTURE); break;//纹理显示控制 case f: case F: toggleGfx(vgGetGfx(0),VGGFX_FOG); break;//环境雾显示控制 case l: case L: toggleGfx(vgGetGfx(0),VGGFX_LIGHTING); break;//线框模式显示控制 case w: case W: toggleGfx(vgGetGfx(0),VGGFX_WIREFRAME); break;//视点位姿控制 case m: case M: z+=1.0; break;//视点上移 case n: case N: z-=1.0; break;//视点下移 case y: case Y: y+=1.0; break;//视点前移 case h: case H: y-=1.0; break;//视点后移 case g: case G: X-=1.0; break;//视点