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基于嵌入式快递包裹实时跟踪系统的设计 　　摘 要： 快递包裹实时跟踪系统主要由包裹传感器模块、车载嵌入式终端以及客户网页查询系统组成。系统以S3C2440作为主控制器，通过若干传感器检查包裹的实时状态。包裹传感器系统与车载嵌入式系统通过无线模块进行通信，用GPS接收器接收经纬度信息，所有包裹相关信息以GPRS无线传输到远程服务器；网页客户端结合Google地图将包裹发生的各种警报标记在地图上，同时在地图上实现包裹运行轨迹的实时显示；最终解决了传统快递所不具备的包裹实时跟踪轨迹和快递运输过程中信息反馈功能的问题。 　　关键字： S3C2440； 无线模块； GPS； GPRS； Google地图 　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）01?0038?03 　　Abstract： The express parcel real?time tracking system is mainly composed of parcel sensor module， vehicle?mounted embedded terminal and customer webpage query system. S3C2440 is used as the main controller of the system to inspect the real?time state of packages through several sensors. The parcel sensor system communicates with the embedded system through the wireless module. The GPS receiver is used to receive latitude and longitude information. All of the information related to package is sent to a remote server through GPRS. In combination with Google maps， various warning marks of packages can be found by the webpage client， and at the same time， real?time display of the express packages’ traveling trajectory is realized. The information feedback and real?time tracking functions of the express packages in their traveling process were implemented. 　　Keywords： S3C2440； wireless module； GPS； GPRS； Google map 　　0 引 言 　　目前在中国，随着以网络购物为特色的电子商务的盛行，以快递为主的物流服务在人们日常生活中发挥着越来越重要的作用。据调查，中国的快递业务暂时还没有一种比较完善的包裹实时跟踪系统。当人们寄送或网购一些比较贵重物品的时候，都会担心物品的丢失、掉包、损坏等问题。针对这些问题，包裹实时跟踪系统应运而生。 　　本系统功能设计主要有以下几点： 　　（1） 包裹实时跟踪系统可通过客户端结合Google地图/地球对包裹的路线进行实时跟踪； 　　（2） 包裹在运输过程中非法开箱、碰撞、坠落时，会发生报警，报警信息会标记在客户端Google地图/地球上，同时会给用户发送手机短信提醒； 　　（3） 客户端Google地图/地球能实时显示包裹所走的路径； 　　（4） 车载嵌入式系统可以在包裹到达目的地后给接收方发送短信通知。 　　1 系统方案总体设计 　　包裹实时跟踪系统是一种基于物联网技术、传感器、包裹实时状态监测的系统。该系统主要由包裹传感器模块、车载嵌入式终端以及网页实时监控包裹状态信息系统三大部分组成。系统运行的系统框图如图1所示。 　　2 系统主要模块设计 　　2.1 包裹装置模块设计 　　包裹传感器模块模块主要由STC89C52处理器、传感器（干簧管检测开关、三轴加速度传感器）、nRF905无线传输模块组成。其中传感器组合用于感知包裹状态，三轴加速度传感器用于检测包裹是否受到剧烈撞击或从高处坠落，干簧管传感器用于检测包裹是否被非正常打开，所有这些包裹状态信息通过nRF905无线模块传输到车载嵌入式终端。包裹装置模块硬件框图如图2所示。 　　2.2 车载嵌入式终端