大型风力机桨距角补偿控制的策略的研究.docVIP

大型风力机桨距角补偿控制的策略的研究 　　摘 要：由于风切变效应及气动载荷的循环变化对风力机的影响，本文于重复控制的基础上设计了一种桨距角控制器。该种控制器由并联滤波器和重复控制器两部分组成，滤波器可减弱风速变化带来的扰动影响，重复控制器可使传动链具有较好的稳定性。实验结果显示，在外部风速变化扰动时，此控制器能有效保证风力机的功率稳定输出。同时，还对输入扰动和参数变化具有较好的动态能力。 　　关键词：风力机 滤波器 重复控制 桨距角控制 　　中图分类号：TM31 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）12（c）-0094-02 　　Abstract：Due to the wind shear effect and the cyclic change of pneumatic load for the wind turbine，this paper designs a pitch angle controller on the basis of repetitive control.This kind of controller is composed of parallel filter and repetitive controller， The filter can reduce the effects of disturbance for the