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分数阶控制系统的仿真方法.PDF
第 21 卷 第 12 期 计 算 机 仿 真 2004 年 12 月
( )
文章编号 :1006 - 9348 2004 12 - 0084 - 03
分数阶控制系统的仿真方法
曾庆山 ,曹广益 ,朱新坚
(上海交通大学自动化系 ,上海 200030)
摘要 :该文对分数阶控制系统提出了一种数值仿真方法 。该方法根据 Riemann - Liouville 定义的分数阶积分和微分 ,利用 δ
函数的过滤性质 ,得到分数阶积分和分数阶微分的近似计算 ,推导出了相应的分数阶微分方程的数值求解方法 ,从而得到了
分数阶控制系统的一种仿真算法 。利用“短记忆法则”对此仿真方法进行改进 ,可以减少计算量 、提高运行速度
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