分数阶控制系统的仿真方法.PDFVIP

　　第 21 卷 　第 12 期 计 　算 　机 　仿 　真 2004 年 12 月 　　 ( ) 文章编号 :1006 - 9348 2004 12 - 0084 - 03 分数阶控制系统的仿真方法 曾庆山 ,曹广益 ,朱新坚 (上海交通大学自动化系 ,上海 200030) 摘要 :该文对分数阶控制系统提出了一种数值仿真方法 。该方法根据 Riemann - Liouville 定义的分数阶积分和微分 ,利用 δ 函数的过滤性质 ,得到分数阶积分和分数阶微分的近似计算 ,推导出了相应的分数阶微分方程的数值求解方法 ,从而得到了 分数阶控制系统的一种仿真算法 。利用“短记忆法则”对此仿真方法进行改进 ,可以减少计算量 、提高运行速度 。文中给出 了一些仿真例子 ,仿真研究结果表明该方法是有效的 ,它可适用与不同的分数阶系统 。对于分数阶控制系统的仿真研究具 有一定的实际意义 。 关键词 :分数阶微积分 ;分数阶微分 ;分数阶系统 ;数值仿真 中图分类号 :TP391. 9 　　文献标识码 :A A Simulation Method of Fractional - order Control Systems ZEN G Qing - shan , CAO Guang - yi , ZHU Xin - j ian (Department of Automation ,Shanghai Jiaotong University , Shanghai 200030 ,China) ABSTRACT :A method of numerical simulation for fractional - order control systems is proposed. In terms of Riemann - Li ouville ’s definitions of fractional integral and fractional derivative , the approximation computation of fractional integral and fractional derivative are obtained by using the sifting property of Dirac ’s delta function . Then the new method of numerical solution of the fractional differential equations is derived and the simulation arithmetic of fractional - order control systems is obtained. By using the Short - Memory Principle , the computational load and running time of the method are reduced. There are some simulation examples shown in the paper . The simulation results show the method is valid and it applies to various fractional systems. It is helpful for the simulation research of fra