机电一体化系统设计课程设计城市护栏自动清洗机.docVIP

PAGE X X 大学 《机电一体化系统设计》综合课程设计 计算说明书 设计题目： 城市护栏自动清洗机 设计组长： 设计成员： 专 业： 班 级： 指导教师： 设计时间： 2012 年 2 月 21日 自动控制与机械工程学院 2012年2月 机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书 PAGE 1 任务分配 小车 行走 装置 部分 X1 1. 齿轮、直流电动机的绘制； 2. 电动机的计算、选型和相关参数； 3. 传动齿轮的计算、选型、材料等参数； X2 1. 驱动轮、轴、轴承座、万向轮的绘制； 2. 传动系统设计； 3. 轴强度的校核； 4. 蓄电池的选型和相关参数； 5. 蓄电池选定后计算出驱动轮电动机能持续工作的时间和整体装置能行走的距离； 清洗 装置 部分 X3 1. 毛刷、轴、水泵的绘制； 2. 电动机的选型和相关参数； 3. 蓄电池的选型和相关参数； 4. 水泵的选型和工作电压、电流、功率、水流速度等相关参数； 5. 蓄电池选定后分别计算出水泵和毛刷能持续工作的时间； X4 1.电动机、联轴器、轴承座的绘制； 2.洗涮装置各部件和材料的选择； 3.毛刷轴的强度校核； 导向 装置 和 制动 部分 X5 1. 导向装置的工作原理、与履带导向相比的优缺点，材料的选择等； 2. 制动装置的设计方案和工作原理； 整体 设计 和 控制 部分 X6 1. 导向装置和机箱外体的绘制及最后的整体装配； 2. 整体设计方案的拟定； 3. 控制系统的设计； 4. 电动机调速系统的选择 5. 直流电动机启动方式、原理（降压启动）； 6. PWM直流脉宽调制调速的实现； 7. 整体的控制的实现； 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327049911 第1章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc327049911 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327049912 1.1 目前国内外同类技术的发展水平、存在的问题及趋势 PAGEREF _Toc327049912 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327049913 1.1.1 目前国内外同类技术的发展水平及应用 PAGEREF _Toc327049913 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327049914 1.1.2目前存在的问题： PAGEREF _Toc327049914 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327049915 1.1.3 发展趋势： PAGEREF _Toc327049915 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327049916 1.2护栏自动清洗机的经济性及市场前景 PAGEREF _Toc327049916 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327049917 1.2.1经济性 PAGEREF _Toc327049917 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327049918 1.2.2市场前景 PAGEREF _Toc327049918 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327049919 第2章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc327049919 \h 9 HYPERLINK \l _Toc327049920 2.1 动力源的选择 PAGEREF _Toc327049920 \h 9 HYPERLINK \l _Toc327049921 2.2 驱动电机的选择 PAGEREF _Toc327049921 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327049922 2.3 直流电动机的启动方式 PAGEREF _Toc327049922 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327049923 2.4 调速器的选择 PAGEREF _Toc327049923 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327049924 2.5