实对称矩阵得特征子和特征向量.pptVIP

复习：§4.2 相似矩阵 (一)相似矩阵定义及其性质 问题： 1）是否所有的n阶矩阵能与对角矩阵相似？如不，相似需要何条件？ 注意： 有n个相异特征值只是可化为对角矩阵的充分条件，而不是必要条件。换句话说，特征值不全相异时也有可能化为对角矩阵。 §4.3 实对称矩阵得特征值和特征向量 （一）向量内积 可以验证， β 1， β 2，…， β s是正交向量组，且与α 1， α 2，…，αs可以相互线性表示。 今天作业： P207-208 7(2) 8(1) 9(2) 11 12 (3) （四）实对称矩阵的特征值和特征向量 定理4.10 实对称矩阵的特征值都是实数。 * 定理4.4 如果n阶矩阵A,B相似，则它们有相同的特征值。 自反性：A∽A。 对称性：A∽B则B∽A。 传递性：A∽B及B∽C可得：A∽C。 但逆命题不成立： 相似矩阵的性质： 1）相似矩阵有相同的秩。 2）相似矩阵的行列式相等。 3）相似矩阵或都可逆，或都不可逆。 当它们可逆时，它们的逆也相似。 2)如n阶矩阵A能与对角矩阵相似，则相似 的变换矩阵P如何得到？ 3)n阶矩阵A相似的对角矩阵是怎样的矩阵？ 4）对某些n阶矩阵不能与对角矩阵相似，则 能否有新的且较简单的矩阵与它相似？ （二）阶矩阵与对角矩阵相似的条件 （三）关于约当（Jordan)形矩阵的概念 （二）正交向量组 定义4.7 如果两个向量α与β的内积等于零，即： αTβ=0，则称向量α与β互相正交（垂直）。 例1.零向量与任意向量正交。 例2.Rn中 的单位向量组ε1，ε2，…，εn是 两两正交的。即εiTεj=0,(i≠j) 定义4.8 Rn中 的非零向量组α 1, α 2,…,αn 两两正交，即 α iT αj =0，(i≠j) 则称该向量组为正交向量组。 定理4.8 Rn中 的正交向量组必线性无关。 但是：无关向量组未必是正交向量组。 （三）正交矩阵 定义4.9 设n阶实矩阵，满足 QTQ=I 则称Q为正交矩阵。 正交矩阵存在性： 定理4.9 设Q为n阶实矩阵，则Q为正交矩阵= Q的列（行）向量组是单位正交向量组。 正交矩阵的性质： 1）若Q为正交矩阵，则其行列式的值为1或-1。 若Q为正交矩阵，则Q可逆，且Q-1=QT。 若P、Q为正交矩阵，则它们的积PQ也是 正交矩阵。 （不证） 定理4.11 实对称矩阵的对应于不同特征值的特征 向量是正交的。 定理4.12 设A为实对称矩阵，则存在正交矩阵Q， 使Q-1AQ为对角矩阵。