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室内外人员定位报警系统的研究及的应用 　　摘 要：　以GPS定位和射频识别技术为基础，以GPRS通信技术为载体设计室内外人员定位报警系统。该系统不仅实现室内和室外精确定位，在紧急情况下还可以进行主动和被动式的报警呼叫。对整个系统的主处理器、射频通信模块、GPS定位模块、GPRS通信模块作详细解析、阐述室内定位的组网方式、定位技术及算法实现，室外GPS定位和GPRS通信的具体模式以及整个系统的低功耗处理。 　　关键词：　室内外人员定位；报警系统；研究 　　中图分类号：TM934 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1110086-02 　　随着无线通信技术、互联网、移动通信技术的迅速发展，人员定位的应用已经越来越广泛。比较成熟的GPS定位、移动网络定位等室外定位技术已经运用于车载导航、智能交通、物流运输等行业。由于无线信号的扛干扰能力弱等原因，室内定位技术至今还没有出现比较成熟并且稳定的方案，比较常见的室内定位技术有红外线、超声波测距技术，射频识别技术等。本文结合基于RSSI的室内定位技术与室外GPS定位技术相结合，将GPRS作为通信平台，设计了一套室内外人员定位报警系统。 　　1　系统组成 　　1.1　系统总体架构 　　该室内人员定位报警系统主要由移动节点、读卡器、网络终端三部分组成。移动节点框图如图1所示。 　　其中移动节点由电源模块、主处理器、射频通信模块、GPS定位模块、GPRS通信模块以及天线六部分构成。在室内时用于判断使用人员相对位置坐标同时将坐标发送至读卡器，在室外时用于接收GPS定位坐标并将处理后的数据发送至网络终端。移动节点在使用时可制作成腕表或者卡片佩戴于用户身上；读卡器由电源模块、主处理器、射频通信模块、天线四部分构成，主要用于室内读取移动节点发送的数据同时将数据通过485总线发送至网络终端，读卡器在使用时置于室内的每个房间。 　　1.2　硬件组成 　　1）主处理器。该系统中移动节点、读卡器已经网络终端的主处理器使用了TI公司的一款16位体系结构的MSP430F149超低功耗单片机，供电电压1.8V-3.6V。MSP430F149内置了两个16位定时器、一个快速12位A/D转换器，两个通用串行一步/同步通信接口（UART），共有48个I/O引脚。该处理器包含了三个系统时钟：主系统时钟（MCLK）、子系统时钟（SMCLK）、辅助时钟（ACLK）。主系统时钟可以由外部晶振提供时钟源，也可以由内部DCO提供时钟源，主要用于CPU；子系统时钟源来自外部晶振，主要用于外设模块；辅助时钟主要用于周边一些其他模块。 　　2）射频通信模块。系统中使用的射频通信模块是一款单片低能耗RF收发芯片CC2500，工作在2.4GHz-2.4835GHz波段，集成了一个数据传输率可达500Kbps的高度可配置调制解调器。 　　CC2500有数据发送和数据接收两种模式，当处于接收模式时，接收的RF信号通过低噪声放大器（LNA）进行信号放大，再对中间频率求积分将信号转换到电路下一部分；当模拟信号通过数模转换模块时转换为数字信号；当信号通过自动增益控制模块、细微频率滤波模块、数据包同步模块后完成数字化工作。[1] 　　CC2500是一个高度集成的射频收发器件，在实际应用时只需在外围添加少量元件即可正常工作，典型应用电路如图2所示。R171作为偏置电路与芯片的偏置引脚相连接，用来设置一个精确的偏置电流，一般取值56千欧姆。C122，C132，L121和L131形成一个平衡转换器，这个平衡网络的作用是将芯片上的微分射频端口转换成单端射频信号。C123，L122，C124是一个匹配网络，作用是将阻抗转换以适应50欧姆的天线或电缆。 　　3）GPS定位模块。GPS定位技术相对比较成熟，本文在室外定位部分使用了一款高性能、低功耗的集成模块ET-662，该模块工作频率在1.575GHz，供电电压在3.1V-3.5V。该器件内核使用了SIRF　Star　III，在同一时间最多可以搜索20颗卫星。 　　该器件的外围电路如图3所示，芯片16脚是天线输入脚，从该引脚引出了一段传输线匹配电路，用以匹配50欧姆的天线；第3脚和第4脚分别是信号输出脚和信号输入脚，分别用2个10千欧姆的电阻上拉到3.3V；第11脚引出的是一个备用电池电路，当主电源电路切断时，备用电源电路会自动给芯片供电。 　　1.3　软件工作流程 　　移动节点（标签）软件工作流程图如图4所示，主要由室内模式和室外模式两部分构成。当移动节点在室内时自动开启室内模式，软件首先初始化单片机的定时器配置、串口通信配置、I/O引脚配置、射频通信模块频率等参数配置、关闭看门狗；当移动节点没有报警信号时进入接收状态；当移动节点收到唤醒信号或者报警信号时主动将