多功能农用底盘结构的设计及关键技术的研究.docVIP

多功能农用底盘结构的设计及关键技术的研究 　　摘要：针对国内设施农业主要以人工作业为主、劳动强度大、相应配套机型较少、性能较差、自动化水平不高、农机农艺不匹配等问题，提出一种前中后均可悬挂农机具、离地间隙可调、履带式行驶系的多功能农用底盘，该底盘集滑移转向、底盘升降、全液压驱动等技术于一体。为满足底盘的功能要求，该底盘采用四履带独立驱动系统，通过对行驶工况下的动力学分析，验证了底盘的接地比压，计算了附着牵引力、直线行驶与滑移转向阻力；对行走驱动液压系统进行了设计，确定了液压系统的主要技术参数。本课题致力于设计的多功能底盘，能够促进设施农业的发展，提高设施农业机械化水平，进一步降低农民的劳动强度。 　　关键词：设施农业；底盘；滑移转向；履带；液压系统 　　中图分类号： S224.4文献标志码： A[HK] 　　文章编号：1002-1302（2017）13-0173-04[HS）][HT9.SS] 　　收稿日期：2016-09-23 　　基金项目：河北省科技支撑计划（编号）。 　　作者简介：袁永伟（1987―），男，河北任丘人，硕士，助教，主要从事机械设计及机电一体化相关教学与科研。E-mail：yyw0314@126.com。 　　通信作者：弋景刚，教授，硕士生导师，主要从事农业机械技术装备的教学与科研工作。E-mail：yjg@。 　　[ZK）] 　　据统计数据发现，从20世纪90年代中期开始，中国设施产业中的设施蔬菜种植面积就一直稳居世界第一位，种植面积约占世界总面积的90%[1]。中国设施农业发展在面积规模上大，但自动化水平、机械化程度比较低，主要依靠人工，劳动强度大。动力机械及配套机具已是现代设施农业不可缺少的重要装备[2]。现有的温室作业机具的底盘行走系统的结构复杂，转弯半径大，作业不够灵活，作业效率低。设施农业机械化技术水平已经制约了可控条件下的集约化、高效化农业生产经营，温室作业的机械化问题日益突出显现。 　　该项目的实施一方面使传统产业得到改造，开发出新型农用车底盘，促进设施农业的发展，提高资源利用率；另一方面，本课题致力于设计一款在底盘的前、中、后均可悬挂农机具的通用底盘，改变设施机械化程度低、劳动强度大的现状，提高设施农业机械化水平。 　　1多功能底盘总体结构设计 　　1.1多功能底盘总体结构及主要技术参数 　　多功能底盘结构主要包括三角履带组、双扭平行四连杆独立悬架、车架主体结构、发动机、静液压传动系统、控制系统、操作系统及其附属结构，其结构模型如图1所示。 　　1.2多功能底盘功能 　　设施农用四驱多功能作业底盘可以实现直线行驶、滑移转向、底盘升降等运动形式，操作者可以在操作台实现对整机功能的所有操作。行走系统采用全液压驱动，操作者通过控制其左右两侧的4个三角履带组，可以实现直线前进与倒退；控制左右两侧履带的差速，可以实现向左转向、向右转向和原地转向。底盘升降系统采用由液压缸作驱动的双扭平行四连杆独立悬架，操作者通过控制4个升降液压缸的伸缩可以实现底盘的垂直升降、倾斜升降等动能。底盘前、中、后均可悬挂农机具，悬挂方式分别为装载机连杆作业臂式、横梁固定式、三点悬挂式，其工作装置的驱动力均为液压动力，本研究对农机具的悬挂和?动暂不作设计，只是对其车架前中后留出安装空间，液压系统预留出相应管路接口。 　　1.3主要技术参数 　　根据设施农业农艺参数对底盘功能的要求，经理论分析初步确定的底盘技术性能参数见表1。 　　2关键技术研究 　　2.1行驶阻力分析 　　2.1.1底盘行驶系接地比压的验算 　　查阅有关履带式底盘文[CM（25]献发现不同装备的合理接地比压[4-5]有所区别，履带式拖[CM）] [JZ（]ρ=[SX（]G4bL[SX）]。[JZ）][JY]（1） 　　式中：G为车辆总质量，kg；b为单个履带接地宽度，mm；L为单个履带接地长度，mm。 　　由式（1）计算得到本底盘的接地比压值约为59.26，属于合理值。 　　2.1.2附着牵引力 　　履带式底盘的附着力包括履带支撑面与土壤地表的摩擦力产生的附着力和履带轮的履齿进入地面对土壤挤压的反力产生的附着力。为简化附着力计算[6-7]，附着力可以按下式表示： 　　[JZ（]Ffz=φ?G。[JZ）][JY]（2） 　　式中：φ为附着系数；G为车辆总质量，kg。 　　履带式车辆在不同路况下的附着系数见表2。由此估算出，该多功能底盘在干路面上行驶时，最大附着力为 12 800 N。 　　2.1.3直线行驶时受力情况 　　直线行驶时单个三角履带组的受力分析如图2所示。 　　[FK（W13][TPYYW2.tif][FK）] 　　由图2受力分析[8]可知，需满足Fq≥F1+F2