理论力学课程第十二章动量定理.ppt

质心运动量守恒定律 质心作匀速直线运动；若开始静止， 则质心的位置始终保持不变。 vCx =常数；若开始时速度投影等于零， 则质心沿该轴的坐标保持不变。 例 题 6 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度? 旋转。 求：底座所受的约束力。 解: (1) 取系统为研究对象 由质心运动定理得: 解法二：分析系统中各刚 体的运动 例 题 7 已知：杆长为 2l； m ；? ；? 求： 转轴 O 处的约束力。 解：取杆为研究对象 O ? C ? ? O C FOx FOy mg 例 题 8 求：1、外壳在水平方向的运动规律; 2、电动机跳起的条件. O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 解：取系统为研究对象 令： O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 令： s 例 题 9 求：船的位移 m1g m2g m1g m2g a b 解：取系统为研究对象 O x y 结论与讨论 质点系的动量定理 建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和 时间的动力学问题。 质点系动量守恒定理 可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。