原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
毕业设计--寻迹机器人的设计
哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文
PAGE
PAGE 1
哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc139091813 摘 要 PAGEREF _Toc139091813 \h 1
HYPERLINK \l _Toc139091814 Abstract PAGEREF _Toc139091814 \h 2
HYPERLINK \l _Toc139091815 前 言 PAGEREF _Toc139091815 \h 3
HYPERLINK \l _Toc139091816 第１章 概 述 PAGEREF _Toc139091816 \h 4
HYPERLINK \l _Toc139091817 1.1 本课题的来源及背景 PAGEREF _Toc139091817 \h 4
HYPERLINK \l _Toc139091818 1.2 国内外研究现状 PAGEREF _Toc139091818 \h 4
HYPERLINK \l _Toc139091819 1.3 立题的目的和意义 PAGEREF _Toc139091819 \h 5
HYPERLINK \l _Toc139091820 第２章 方案设计 PAGEREF _Toc139091820 \h 7
HYPERLINK \l _Toc139091821 2.1 方案选择 PAGEREF _Toc139091821 \h 7
HYPERLINK \l _Toc139091822 2.1.1CPU中央控制处理模块 PAGEREF _Toc139091822 \h 7
HYPERLINK \l _Toc139091823 2.1.2采样 PAGEREF _Toc139091823 \h 7
HYPERLINK \l _Toc139091824 2.1.3电机驱动部分 PAGEREF _Toc139091824 \h 7
HYPERLINK \l _Toc139091825 2.1.4电源的使用 PAGEREF _Toc139091825 \h 8
HYPERLINK \l _Toc139091826 2.2 整体电路分析 PAGEREF _Toc139091826 \h 8
HYPERLINK \l _Toc139091827 第３章 电路硬件设计及软件设计 PAGEREF _Toc139091827 \h 10
HYPERLINK \l _Toc139091828 3.1 电路硬件设计 PAGEREF _Toc139091828 \h 10
HYPERLINK \l _Toc139091829 3.1.1LPC925单片机芯片的功能及应用 PAGEREF _Toc139091829 \h 10
HYPERLINK \l _Toc139091830 3.1.2电源 PAGEREF _Toc139091830 \h 11
HYPERLINK \l _Toc139091831 3.1.3采样电路 PAGEREF _Toc139091831 \h 12
HYPERLINK \l _Toc139091832 3.1.4电机驱动部分 PAGEREF _Toc139091832 \h 14
HYPERLINK \l _Toc139091833 3.1.5LPC925与PC机通信 PAGEREF _Toc139091833 \h 18
HYPERLINK \l _Toc139091834 3.2 系统软件设计 PAGEREF _Toc139091834 \h 20
HYPERLINK \l _Toc139091835 结 论 PAGEREF _Toc139091835 \h 24
HYPERLINK \l _Toc139091836 参考文献 PAGEREF _Toc139091836 \h 25
HYPERLINK \l _Toc139091838 附 录A PAGEREF _Toc139091838 \h 26
HYPERLINK \l _Toc139091839 附 录B PAGEREF _Toc139091839 \h 31
HYPERLINK \l _Toc139091840 后 记 PAGEREF _Toc139091840 \h 32
摘 要
本文讨论了智能寻迹机器人的控制系统，单片机以及外围电路的设计,包括多种方案的分析、电路硬件及软件的设计、实验及结论。
早前的智能寻迹机器人的控制系统采用AT89C81为控制核心,由于此单片机不能直接与电脑进行程序读写,
文档评论（0）