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基于无人机差分GPS航测遥感的研究 　　摘 要：主要介绍一种基于无人机平台的航测遥感系统，该系统利用IMU和GPS信息进行具体位置定位，而不需要地面控制点。经过实际飞行数据进一步对系统的几何精度进行了校正，结果显示该系统可以用来绘制大比例尺度地形图以及应用在其他相关领域。 　　关键词：无人机；IMU；差分GPS；航测 　　1 引言 　　近年来，基于无人机飞行器的航测遥感系统是国内外迅速发展起来的一种新型空间信息采集系统，该系统以无人机（UAV）为飞行平台，利用IMU、GPS接收机、机载相机、激光扫描仪等设备对地面进行实施观测采集地面位置等数据[1][2]。相对于传统航空摄影测量系统，拥有高效快速、精细准确、机动灵活、安全可靠、应用范围广等多方面优势，尤其在城市数字化迅速发展、新农村测绘保障、救灾应急服务等具有非常好的应用前景，也可以补充传统摄影测量和卫星遥感的不足。 　　文章主要考虑高效、迅速、高精度获取小范围地理信息的需要，提出了一种基于无人机差分GPS航测遥感系统。利用这一系统可以进行低空拍摄测量，并能够达到1：2000以上大尺度比例地形图的绘制及遥感应用的高精度需求。下面对系统的具体构成、双拼相机系统等进行分析描述。 　　2 系统构成 　　系统的主要部分包括：UAV、差分GPS、IMU、双拼相机、激光扫描仪和数据处理软件等。 　　2.1 无人机 　　在这里