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第六章 GPS测量技术设计 第一节 GPS测量的技术设计 学时：2学时 目的、要求：1、GPS控制网的技术设计的依据 2、GPS控制网的精度、密度设计 3、GPS控制网的基准设计 4、GPS控制网图形构成的基本概念和网的特征条件 教学内容概述： GPS测量的技术设计是进行GPS测量定位的最基础性工作，它是根据国家现行的规范、规程，针对GPS控制网的用途及用户要求，提出对GPS测量的网形、精度及基准等的具体设计。 1 GPS控制网的技术设计的依据 1．1 GPS测量规范（规程） GPS测量规范（规程）是国家测绘管理部门和行业部门所制定的技术标准和法规，目前GPS控制网设计依据的规范（规程）有： ⑴ 2001年国家质量技术监督局发布的国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》，以下简称国标（GB）； ⑵ 1992年国家测绘局发布的测绘行业标准《全球定位系统（GPS）测量规范》，以下简称《规范》； ⑶ 1998年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》，以下简称《规程》； ⑷ 各部委根据本部门GPS工作的实际情况指定的其他GPS测量规程或细则。 1．2测量任务书 2 GPS控制网的精度、密度设计 应用GPS定位技术建立的测量控制网称为GPS控制网，其控制点称为GPS点。GPS控制网可分为两大类：一类是国家或区域性的高精度GPS控制网；另一类是局部性的GPS控制网，包括城市或工矿区及各类工程控制网。 2．1 GPS测量的精度标准及分级 对于GPS网的精度要求，主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。精度指标通常是以GPS网相邻点间弦长标准差来表示，即： 式中：—— 标准差（基线向量的弦长中误差，mm）； a —— GPS接收机标称精度中的固定误差（mm）； b —— GPS接收机标称精度中的比例误差系数（1×10-6） d —— 相邻点间的距离（km）。 根据2001年国家质量技术监督局发布的国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》，将GPS控制网按其精度划分为AA、A、B、C、D、E六个精度级别。其中，AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨；A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量；B级主要用于局部变形监测和各种精密工程测量； C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网；D、E级主要用于中、小城市，城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等控制测量。AA、A级是建立地心参考框架的基础，同时AA、A、B级也是建立国家空间大地测量控制网的基础。 2．2 GPS定位的密度设计 相邻点间最小距离可为平均距离的1/3～1/2倍，最大距离可为平均距离的2～3倍。 在特殊情况下，个别点的间距可也可结合任务和服务对象，对GPS点分布要求做出具体的规定。 3 GPS控制网的基准设计 对于一个GPS网测量工程，在技术设计阶段必须明确GPS成果所采用的坐标系统和起算数据，即明确GPS网所采用的基准。通常将这项工作称为GPS网的基准设计。GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。位置基准一般由GPS网中起算点的坐标确定。方位基准一般由给定的起算方位角值确定，也可以将GPS基线向量的方位作为方位基准。尺度基准一般由GPS网中两起算点间的坐标反算距离确定，也可以利用地面的电磁波测距边确定，或者直接根据GPS基线向量的距离确定。因此，GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的位置基准问题。 4 GPS控制网图形构成的基本概念和网的特征条件 在进行GPS网图形设计前，必须明确有关GPS网构成的几个概念，掌握网的特征条件计算方法。 4．1 GPS网图构成的几个基本概念 4．2 GPS网特征条件的计算 假若在一个测区中需要布设n个GPS点，用N台收接机进行观测，在每一个点观测m次，则根据R A sany提出的观测时段数计算公式（6-2），计算GPS观测时段数S： 可以计算出所需要GPS网特征条件参数如下表6-3 表6-3 GPS网特征条件参数 GPS网特征条件参数 GPS网特征条件计算公式 公式编号 总基线数 （6-3） 必要基线数 （6-4） 独立基线数 （6-5） 多余基线数 （6-6） 一个具体GPS网图形结构的主要特征，可依据以上公式进行计算。 4．3 GPS网同步图形构成及独立边选择 根据公式（6-3），由N台GPS接收机同步观测可得到的基线（GPS边）数为： B= N（ N – 1 ）/ ２ （6-7） 但其中仅有N – 1条是独立边，其余为非独立边。图6-1给出了当接收机数N= 2～5时所构成的同步图形。 当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少个数应为： （6-8） 接收机