多传感器信息融合技术及其的应用的研究.docVIP

多传感器信息融合技术及其的应用的研究 　　【摘 要】信息融合理论及技术最早在军事领域中提出，也多数运用于军事领域中但随着信息融合技术的步伐发展，其理论也得到不断的渗透，运用领域已经有由先前的军事领域逐渐扩展至民事领域中。多传感器信息融合技术其在民事领域的应用主要体现在智能制造、空中交通管理、工业机器人、目标识别、智能交通、物体跟踪及故障诊断和反馈控制等方面。 　　【关键词】多传感器；信息融合技术；应用 　　随着现代科学技术的不断发展与进步， 各类传感器的性能及应用领域得到不断扩展与发展[1]。传统的单一传感器受到技术的限制捕获得到的信息往往无法达到高度准确、高度完全及精确的要求，在采集信息方面也表现出其单一性，极易造成信息偏差及错误等现象，无法满足现代科技发展的要求。为满足现代化科技的发展，多传感器信息融合技术应运而生了，其在信息采集方面弥补了传统的单一传感器中的不足，实现信息采集多面化。多传感器信息融合技术实现了收集信息的多样性、快速复杂多变的信息关系及巨大信息数量，同时实现在限定的时间内将收集到的信息处理完毕，这些能力均远远超过了人脑的信息综合处理能力。多传感器信息融合技术的到来不仅受到军事领域是青睐，同时也受到民事领域的高度关注[2]。 　　一、基本概念和融合原理 　　（一）多传感器信息融合的概念 　　信息融合属于一个多层面及多级数据共同进行处理的过程， 其主要