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PAGE PAGE 12 质点运动学 1.描述质点运动的基本物理量 位置矢量： 大小： 方向： 位移： ， 运动方程： 速度 ： （3）加速度 : 2.质点运动学两类问题 一是由运动方程求质点的速度和加速度，判断其运动。（求导） 二是由某个物理量和初始条件求运动方程。（求积分） 3.圆周运动的角量表示 （1）平面极坐标系中的加速度： （2）圆周运动的切向加速度：，反映了速度大小的改变； 法向加速度： 反映了速度方向的改变。 （3） 圆周运动的角量表示： 角位移： 。 角速度： 角加速度： 角量表示的运动方程： 4. 角量和线量的关系： 与v之间的关系： 与a之间的关系： 4.相对运动： ★本章注意： 1）矢量、模、标量之区别，一些书写方式的正误判别？ 2）位移和路程的区别，平均速度和平均速率的区别。 3）变换：（一维，适用于已知a与x关系，求？）；（一维，适用于已知v与x关系，求？）. 第二章 质点动力学 1.牛顿运动定律（三个定律） 2.牛顿第二定律的应用 （1）确定研究对象进行受力分析；（隔离物体，画受力图） （2）取坐标系； （3）列方程（一般用分量式，特别注意：的应用）； （4）利用其它的约束条件列补充方程； （5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果. 3. 质点的动量、冲量的概念，动量定理，动量守恒 动量： 冲量： 动量定理： 分量形式（两维直角坐标）： 4.质点组的动量定理 动量守恒定律 质点组的动量定理： 动量守恒定律：当合外力为0，即 时， 有： 5. 功和功率 功： 功率： 6. 动能定理 质点的动能定理： 质点系的动能定理： 7.势能概念 重力势能（以地面为零势能点）：mgy 弹性势能（以弹簧原长为零势能点）: 引力势能（以无穷远为零势能点）: 8.机械能守恒定律 质点系的功能原理： 外+非保守内力 机械能守恒定律：一个系统内如果只有保守内力作功，机械能的总值不变。系统的机械能: E=EK+EP ★本章注意： 1）牛顿第二定律的应用，特别是在自然坐标系中的应用。 2）动量守恒、机械能守恒成立条件的判断。 3）动量守恒定律应用： ①虽然的合外力不为0，但若在某方向上为0，则该方向上动量守恒。 ②对爆炸、打击类问题，若内力比外力大得多，可近似认为动量守恒。 4）动量守恒、动能定理、机械能守恒应用时，其中所有速度对于同一惯性系。 刚体力学基础 1.刚体的定轴转动的运动学描述 角位移可表示为： ， 角速度和角加速度表示为：，。 速率，切向加速度，法向加速度。 匀变速率圆周运动 2.转动惯量 单个质点的转动惯量 质点系的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量： ★记住几种典型的刚体的转动惯量：（质点、圆盘、细杆（中心轴、端点轴）、圆环） 3. 刚体定轴转动的动力学描述 （1）力对转轴的力矩： （2）刚体转动的定律 4. 刚体定轴转动的动能定理： 5.（含刚体）机械能守恒： EK+EP=恒量 重力势能（注意刚体以质心考虑）、万有引力势能、弹性势能 6. 动量矩定理和动量矩守恒定律 （1）动量矩 质点的动量矩： 刚体的动量矩： 。 （2）动量矩定理 （3）动量矩守恒定律 当 时， ★本章注意： 转动定律应用：方程组的正确写出？注意：转动惯量J、总外力矩都是相对于同一定轴的。 动量矩守恒应用：成立条件的把握？注意：对哪个轴M=0，就对哪个轴应用动量矩守恒。 机械能守恒、动量矩守恒中，所有速度、角速度对于同一惯性系。 狭义相对论 1. 两条基本假设 （1）相对性原理：在所有惯性系中，物理定律包括光学定律都具有相同的形式。 （2）光速不变原理：在所有惯性系中，真空中的光速与光源或观察者的运动无关。 2. 洛伦兹坐标变换 洛伦兹时空坐标变换： 正变换： 逆变换： ，， 3.狭义相对论的相对时空 （1）同时的相对性。 （2）洛伦兹收缩（长度收缩）： （只在运动方向上收缩） ★注意：是相对于棒运动的坐标系中同时测量到的两端点坐标的间距。 （3）时间膨胀，钟慢效应： ★注意：是相对于事件静止的坐标系中同地点发生的两事件的时间间隔。 4.狭义相对论的动力学 质量： 动量： 动能 ： 在时，动能同样回归到牛顿力学的形式。 静能： 总能量： 能量和动量的关系： ★本章注意： 光速不变原理的理解；同时的相对性、长度收缩、时间膨胀理解是难点。 第五章 机械振动 1.定义: 2.描述简谐振动的三个基本物理量 （1）振幅： （2）角频率、周期、频率： 弹簧振子 ，单摆