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基于RS485多机通信系统的设计 　　【摘要】本设计是基于RS485总线的多机通信系统。本设计是利用51系列单片机模拟RS485多机通信，系统由一个主机和两个从机组成，从机的地址是可以通过拨码开关设置进而可以表示多个从机。在本设计当中主从机之间采用modbus的03指令进行通信，从机读取的值是18B20的温度数据，通过485总线传给主机，主机显示读取从机温度的值，同时从机也显示自己采集到的温度的值。 　　【关键词】RS485；单片机；modbus；多机通信；18B20 　　 　　1.前言 　　在当今数字化的时代里，多机通信系统也已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、文化艺术以及人们的日常生活等各个领域。通过通信的手段实现了信息交换、资源共享已经成为一种必然和趋势。在多机通信的发展中基于RS485的多机通信[1]也多被广泛的运用于实际的运用当中。RS485串行接口标准及两级单片机主从式结构，实现了成本低、传输距离远、抗干扰能力强的通信。在仪表设计方面为了满足仪表数据的远程采集和处理，对多个仪表间的通信以及仪表与主机间的通信提出了要求。本设计是在常州和普电子公司实习期间参与其仪表接口的开发，主要设计仪表间RS485通信，同时使用的通信协议是工业上面比较通用的ModBus协议。通过本设计可以实现多种仪表间的相互的通信。 　　2.硬件设计 　　2.1 硬件电路图 　　本设计主要是分为主机和从机两模块[2]的设计（硬件电路图如图2-1）。主机系统是由电源、晶振电路、RS485串口电路及1602显示电路、ISP下载接口、电容等组成；从机系统是由电源、晶振电路、RS485串口电路、拨码开关及1602显示电路、ISP下载接口、电容、18b20测温电路等组成。 　　2.2 RS485串行芯片选择 　　MAX485接口芯片是Maxim公司的一种485接口[3]芯片。MAX485芯片的结构和引脚都非常简单，内部含有一个驱动器和接收器。RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可。A端和B端分别为接收和发送的差分信号端，当A引脚的电平高于B时，代表发送的数据为1；当A的电平低于B端时，代表发送的数据为0。在与单片机连接时接线非常简单。只需要一个信号控制MAX485的接收和发送即可。同时将A和B端之间加匹配电阻，一般可选100Ω的电阻。SP485E芯片是由业内专业的通信接口器件厂商Sipex公司设计生产的ESD保护增强型RS-485收发器，增强的ESD使SP485E可承受住±15kV人体放电模式（Human Body Model）和IEC1000-4-2接触放电模式（Contact Discharge）。SP485E芯片完全符合RS-485和RS-422协议的要求，数据传输速率也是可高10Mbps（在线路带负载的情况下）。通过上面的介绍发现SP485E芯片不仅具MAX485的性能同时还有保护的功能，在价格上面也是相当的所以SP485E适合本设计。 　　3.软件设计 　　3.1 modbus协议消息 　　在Modbus协议中主机设备可以和从机设备进行一对一的通信，也可以通过广播的方式和所有从机设备进行通信[4]。如果单独通信，从机设备返回一个消息作为相应回应，如果是以广播的方式进行查询，则将不作出任何回应。Modbus协议建立主机设备查询格式：设备地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。本设计是采用03的指令码进行通信的模拟，主机发送03指令从，机回应指令，进行一对一的通信。 　　从机设备回应的消息也Modbus协议的形式，单片机的从机接收到主机的数据之后进行判别返回数据。包括确定要运用的域、要返回的数据和错误检测域。倘若是在消息接收的过程中发生错误，或者从机设备不能执行相应的指令，从机设备将建立一个错误消息并把它作为回应发送给主机设备。在本设计中使用的是标准的RTU模式进行通信，采用的是03号标准指令读取寄存器的值。 　　3.2 主从机软件流程图 　　单片机主机流程图如图3-1所示。主机首先发送03指令代码给两个从机（001和002），发送完毕后，就使主机处于接收[5]的状态，接收来自从机的返回的数据，并显示返回对应从机的数据。从机的流程图如图3-2所示。从机一开始初始化以后处于接收的状态，当有数据到串行口时便接收，同时要判断所接收帧的数据是否超时，如果超时就复位。在接收到数据后要判断地址和指令是否是本机的地址和对应的03号指令，如果是则接收数据帧，不是则放弃。在从机接收到发送给自己的数据帧后，返回的从机的地址，对应的指令和数据，同时把地址和数据显示在自己的显示器上面。 　　4.总结 　　在实验当中，一开始没有使用CRC校验时由于传输数据的距离