基于二维阻抗特征的管道环焊缝缺陷涡流检测-仪器仪表学报.PDF

第３８卷　第９期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ９ ２０１７年９月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｅｐ．２０１７ 基于二维阻抗特征的管道环焊缝缺陷涡流检测 １ ２ ２ １ １ 梁子千 ，玄文博 ，王　婷 ，封　皓 ，曾周末 （１．天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室　天津　３０００７２； ２．中国石油管道科技研究中心 中国石油天然气集团公司油气储运重点实验室　廊坊　０６５０００） 摘　要：油气长输管道环焊缝处缺陷对管道安全的危害性巨大，管道缺陷造成的事故大部分发生在管道焊接处。目前，对管道 进行无损检测（ＮＴＤ）是预测事故隐患、保证管道安全运行的常用手段，但传统无损检测方法无法有效识别位于环焊缝处等表面 形貌复杂位置的缺陷。为了克服传统检测方法的缺点，提出一种基于图像处理和神经网络的嵌入式涡流检测系统。从涡流信 号合成的二维阻抗图入手，对其进行霍夫变换和轮廓提取得到特征分量，使用类内散布矩阵筛选分类特性好的特征用以训练基 于ＦＰＧＡ加速的神经网络，实现在焊缝基底噪声较大的情况下对缺陷的自动分类与识别。实验结果表明，本系统可以有效识别 位于环焊缝处等形貌复杂位置的缺陷信号，正确率可达９２％，且系统体积小、功耗低，适合应用于管道内检测环境。 关键词：管道内表面；环焊缝缺陷；涡流无损检测；图像处理；神经网络 中图分类号：ＴＧ１１５．２８　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４６０．４０ ＥｄｄｙｃｕｒｒｅｎｔＮＤｔｆｏｒｔｈｅｃｒａｃｋｓｏｆｇｉｒｔｈｗｅｌｄｓｏｆｐｉｐｅｓｂａｓｅｄｏｎ ２Ｄｉｍｐｅｄａｎｃｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ １ ２ ２ １ １ ＬｉａｎｇＺｉｑｉａｎ，ＸｕａｎＷｅｎｂｏ，ＷａｎｇＴｉｎｇ，ＦｅｎｇＨａｏ，ＺｅｎｇＺｈｏｕｍｏ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＣＮＰＣ ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｉｌ＆ＧａｓＳｔｏｒａｇｅａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＰｅｔｒｏＣｈｉｎａＰｉｐｅｌｉｎｅＲ＆ＤＣｅｎｔｅｒ，Ｌａｎｇｆａｎｇ０６５０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｒａｃｋｓｏｆｇｉｒｔｈｗｅｌｄｓｏｆｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｏｉｌａｎｄｇａｓｐｉｐｅｌｉｎｅｂｒｉｎｇｅｘｔｒｅｍｅｌｙｈａｒｍｔｏｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅｓａｆｅｔｙ，ａｎｄｍｏｓｔｏｆａｃｃｉｄｅｎｔｓ ｃａｕｓｅｄｂｙｐｉｐｅｌｉｎｅｄｅｆｅｃｔｓｏｃｃｕｒｒｅｄａｔｐｉｐｅｌｉｎｅｗｅｌｄｓ．Ｓｏｆａｒｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅｔｅｓｔｉｎｇ（ＮＤＴ）ｉｓａｃｏｍｍｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｒｉｓｋａｎｄｅｎｓｕｒｉｎｇｔｈｅｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｐｉｐｅｌｉｎｅ，ｂｕｔｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＮＤＴｍｅｔｈｏｄｓｃａｎ’ｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｌｙｉｎｇｉｎｇｉｒｔｈｗｅｌｄｓｏｒ ｏｔｈｅｒｃｏｍｐｌｅｘｓｕｒｆａｃｅ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓ，ａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｅｄｄｙｃｕｒｒｅｎｔｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ．Ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍａｎｄｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｒｅｕｓｅｄｔｏｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｆｒｏｍ２Ｄ ｉｍｐｅｄａｎｃｅｉｍａｇｅｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｅｄｄｙｃｕｒｒｅｎｔｓｉｇｎａ