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宏程序培训教程 Fanuc系统车削类   11年3月 宏程序的定义： 在FANUC系统中，包含变量、转向、比较判别等功能的指令称为宏指令，包含有宏指令的程序称为宏程序。 宏程序简言之就是：宏编程，它是一种零件的编程方法，该方法是在标准CNC编程方式的基础上附加控制特征，以使功能更强大、更具有灵活性。 宏程序的应用 1、凡是复杂有规律的零件比较适合使用宏程序，例如复杂的非圆二次曲线轮廓。 2、相似零件组、偏执控制、定制固定循环、专用G代码和M代码、非标准刀具的运动、报警信息产生、检测和测量、各种捷径和应用。 宏程序与标准CNC编程的区别 标准编程 宏程序编程 使用定值编程 使用变量代替定值 定值之间不可以运算 变量之间可以运算 程序是按照顺序执行 程序可以任意跳转 什么是变量？ 变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入变量中，方便以后使用。 储存到变量中的数称之为定义值或定义变量。 给变量储存数值的过程称之为 赋值。 标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。 例如：#1=100 G01 X#1 F90. #1就是起到等价连接作用 变量的基础知识 变量的表示： 变量符号+变量号 Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用: # 西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：R PA系统使用：P 海德汉系统使用：Q # i（i=0、1、2、3、4、5……） #0 #1 #2 #3 #4…… 拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达式必须封闭在括号内 例如 # [ #1+ #2 – 12 ] 括号的要求：西门子用小括号 （ ） Fanuc 用中括号 [ ] 变量的类型：根据变量号可以分成4种类型 变量号 变量类型 功能作用 #0 空变量 总是为空，没有值能赋予它 #1~#33 局部变量 只能在程序中储存，一旦断电时清空，再次调用时，赋值有效 #100~#199 #500~#999 公共变量 在不同的程序中意义相同，断电时100-199清空，500-999数据保存，即使断电也不丢失 #1000 ~ 系统变量 系统变量用于读和写CNC各种数据，例如刀具、刀补、坐标 变量的应用 1、在程序中定义变量值时，整数情况时小数点可以省略。 #1=123 实际是 #1=123.000 2、在程序中指定变量号即可直接引用其变量值。 #1=123 G01 X#1 F20 实际就是X123 3、当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 G01 X [ [ #1+#2 ] * 2 ] F100. 表达式计算产生的结果由系统根据地址最小设定单位自动四舍五入。 4、改变应用变量的值的符号时，要把（-）负号写在#的前面 #1=10 G01 X-#1 F100. 5、引用未被赋值的变量时，变量及地址字都被或略 以下情况要引起注意： 1 冒号字符 : 冒号字符不允许出现 2 分号字符 ； 分号字符不允许出现 3 0是中性值 +0或-0是无法识别的 4 数值前面的0可以忽略 #1=003 与#1=3是一样的 5 程序号不能使用变量 O#1 不允许出现 6 段号不能使用变量 N#1 不允许出现 7 单个变量的括号可以省略 #[7] 就写成#7 8 一个变量不能直接替代另外一个变量 ##7 或 #[#7]是错误的 9 如果预先已经定义了#7和#9，那么下面的嵌套式正确的，#101=FIX[[#9*100]/[3.14*7]] 变量的运算 功能 变量符号 # 举例 定义、转换、赋值 #1=#2 #1=2 #2=#1 加法 #1+#2 #1=#2+#3 减法 #1-#2 #1=#2-#3 乘法 #1*#2 #1=#2*#3 除法 #1/#2 #1=#2/#3 四则混合运算 [[#1+#2]/[#3-#4]]*#6+#8/#9 变量的运算 功能 变量符号 # 举例 正弦 #1=SIN[#2] #1=30 #2=SIN[#1] 反正弦 #1=ASIN[#2] #1=0.5 #2=ASIN[#1] 余弦