公司内部训pa motion.ppt

PACMotion应用-印刷应用 应用: 171 轴 多层刮擦彩票印刷线 GE 价值: 客户支持服务,PACMotion, FANUC 伺服的高性能和可靠性. 硬件: RX3i, RX7i, PMM355, bis servos, Proficy HMI, 6 QP View, 技术挑战: 缩短系统安装时间 改善可靠性/运行时间 给操作者更多的实时数据 远程访问生产线进行故障处理 90-30 Unwind PACMotion应用-组态 Ethernet (EGD) bi Series Servos + + Left Rack In/Out Rack In/Out + + Chill Rolls Anilox In/Out Plate In/Out Harmonic Drive Line Shaft Deck Rx3i 印刷工作 台1 of 24 6 QP View Master RX7i Dryer Rx3i 加热干燥 Series 90-30 (辅助控制) + Infeed Rolls 90-30 Rewind + + UV 干燥 辅助冷却 + + 90-30 + + Harmonic Drive + Line Shaft Encoder 拉直 重绕 Plate Anilox Roll Registration Proficy HMI PACMotion应用—精确传送定位 在传送带上面放置货物的初始位置不固定，通过Homing sensor传感器，可以精确地将货物定位在预先指定的固定位置。 PACMotion应用—追剪 轴Axis1是一个连续运转的传送轴(Master Axis)，连续长度的材料放置上面固定速度传送。通过sensor传感器启动轴Axis2 (Slave Axis)的同步动作，精确固定长度,切断放置在轴Axis1上面的连续材料。如，铜材的卷绕生产线，等等； PACMotion应用—横切剪 几种典型的运动控制应用实例Motion Control Application Examples 定长剪切 Cut-To Length Cutter application combined with a rotary table unloader and a servo driven material feeder 瓶子装箱 Bottle Cartoning Packaging application using a synchronizing bottle packaging to the conveyor line speed 瓶子贴标签 Bottle Labeling Applying labels to wine bottles moving on a high speed conveyor. Sensors used to detect missing bottles or labels. 旋转刀切割 Rotary Knife Cutting a continuously moving web of material at defined lengths. Often uses a registration sensor to detect a printed cut mark. PACMotion…高精度控制 1.提高机器的生产力 2.提高应用/机器的灵活性 3提高工程效率 刚才吴经理概要介绍了pacmotion产品的一些革新性的技术 接下来我深入细节，让大家对我们的PCMotion产品做一个全面的认识和了解 好，我们进入局部，重点关注我们故事的主角——PMM355的运动控制器，PMM是以模块的形式安装在pac3i的地板上，是基于PLC的运动控制，他通过光纤连接伺服，每个模块连接4个伺服。 前面吴经理提过：pacmotion在开发过程中综合运用了三大技术；paccore pacsyncnization,jerkfree 技术，。 因此，我们的控制系统有无与伦比的先进性和优势指标，体现在伺服性能上 把许多抽象运动都编写为功能块，只需要调运功能块就可以编写运动控制程序 读功能块立即执行，立即响应 写功能块立即执行，延期响应 用多重参数功能块最对一次可以操作16个参数 在 读 功能块的参数输入 ，可以是参数号，也可以是符号名 所有的数字输入可以用MC_ReadParameter功能块同时读 所有的数字输出可以用MC_WriteParameter功能块同时写 数字 I/O 值是布尔量 ，模拟量 I/O 值是 LREAL TrackNumber: 给一个轨迹分配开关点 (数字输出) CamSwitchMode: 位置或者时间 FirstOnPosition: 每个开关的起始位置