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机械原理课程 设计说明书格式 目录 一、课程设计任务… … … … … … … … …… …… … … （ ） 二、课程设计目的…………………… … … … … （ ） 三、连杆机构设计………………………………… （ ） 1.连杆机构尺寸设计…………………………………（ ） 2.连杆机构速度分析…………………………………（ ） 3. 连杆机构加速度分析…………………………………（ ） 四、………………………………………………………（ ） 1. ………………………………………………………（ ） 三、连杆机构设计 1.连杆机构尺寸设计 (Ⅰ题)： 由几何关系得： 则h可以作图求出，故可以作出x-x,即可作出BC来。 （写出具体计算过程及计算结果） 由几何关系得 即可以作图求出，连杆机构ABCDEF来。 （写出具体计算过程及计算结果） 2. 连杆机构速度分析 1）求VA4点速度（求VC点的速度） (Ⅰ题) ： VA4＝ VA3 ＋ VA4A3 大小 ？ ω2×lO2A ？ 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 (Ⅱ题)： VC ＝ VB ＋ VCB 大小 ？ ω1×lAB ？ 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC （写出具体计算过程及计算结果，每个速