微型旋转式行波型超声波电机瞬态特性测试平台的设计.docVIP

微型旋转式行波型超声波电机瞬态特性测试平台的设计 　　摘 要 微型旋转式行波型超声波电机是目前微型精密控制领域最常用的电机之一，由于输出转矩小、瞬态过程快，目前缺乏合适的检测设备，对其研究造成了一定的阻碍。本文介绍了一种适用于微型行波超声波电机的瞬态特性测试平台，包含驱动电源、机械平台、上位机等模块，具有结构简单、成本低等优点，可实现对多种规格微型旋转式行波型超声波电机毫秒级瞬态特性的测试。通过实验表明，测量效果良好。 　　【关键词】NFC 无线通信 校园应用 　　超声波电机（USM）是一种利用高频电信号进行驱动的新型特种电机，具有结构自由度大、无电磁干扰、低速大转矩、断电自锁、响应速度快分辨率高等优点，在微型驱动领域备受关注。其基本原理是利用压电材料的逆压电效应，在高频高压的电信号激励下产生同频率的高频振动，激发与转子或滑块接触媒介质点的椭圆轨迹运动，利用质点在椭圆运动轨迹顶部与接触媒介接触的特点，使高频振动能对接触媒介产生特定方向的摩擦力，从而驱动转子或滑块做旋转或直线运动。随着航空航天技术、微型机器人、微操作系统等微型高精密技术领域的深入发展，电机微型化的需求及性能要求也随之提升，超声波电机由于具备结构自由度大、无电池干扰、低速大转矩、断电自锁、响应速度快分辨率高等优点在微型电机领域备受关注。 　　瞬态特性是超声波电机的一个关键属性，可分为启动特性和关断特性，是实现