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轻松学习--- 一、顺序控制设计法 1.概述 用经验设计法设计PLC梯形图，对于一般电路的设计，编程容易，但用于复杂系统的设计，编程很困难，修改也不顺利，往往“牵一发而动全身”，花了很长时间还得不到一个满意的效果。顺序控制设计法即可轻松解决这一难题。 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法是将系统工作的一个周期分为若干个顺序连接的阶段，这些阶段称之为步。如液压工作台的运动有四步：原位、快进、工进、快退。将此四步画出流程图如图1所示。 2.流程图（也称为顺序逻辑图） 液压工作台流程图的绘制： 用位存储器M代表步，用开关触 点作转换条件。 2.1 流程图的组成要素 主要由步、转换、转换条件、有向连接和动作等要素组成。 ?步：在流程图中用矩形框表示，框内的数字是该步的编号，通常用PLC的位存储器来代表各步；初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 ?有向连接、转换、转换条件：步与步用有向连线连接，并用转换(短线）将各步分开。转换条件用逻辑表示，即“1”表示转换条件成立，“0”表示转换条件不成立。实现转换必须具备两个条件：前级是活动步，对应的转换条件应成立。 有向连线：从上到下或从左至右的连接线。转换：用有向连线上的短划线来表示，以此将相邻两步隔开。转换条件：用于控制流程图程序，可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 2.2 流程图基本结构 ?单序列：其结构如图1所示，这种结构简单，由一系列按顺序排列相继激活的步组成，每一步只有一个转换，每一个转换之后只有一步。 ?选择序列：这种形式有开始与结束之分，开始为分支，结束为 合并，如图2所示。图中4步为活动步，当条件a成立，则4步向5 步转移；当条件b成立，则4步向7步转移。 如6步为活动步，条件d成立，则6步向11步转移；如8步为活动 步，条件e成立，则8步向11步转换。 2.2 流程图的基本结构 ?并列序列： 开始为分支，结束为合并，如图3所示。当3步为活动步，且转换条件a成立（a=1)，则4、6步同时变为活动步，而3步变为不活动步；为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。4、6步被激活后，每个序列的活动步是独立的。 双线上的5、7步都为活动步时，且转换条件d成立，即10步为活动步，5、7步为不活动步。 2.2 流程图的基本结构 ④子步序列 在顺序功能图中，某一步可以包含一系列子步和转换，如图4所示，图中2步包含有2.1、2.2、2.3、2.4步，设计功能图时可先画出总体顺序功能图，然后画出详细的子步结构图，这样可避免设计错误。 2.2 流程图的基本结构 ⑤跳步、重复、循环序列：图a中当3步为活动步，如转换条件f成立，则跳过4、5两步，直接进入6步。b图中当6步为活动步，如d不成立，f成立，则重返回到5步，直至d成立，重复结束，进入7步。C图中在序列结束后，3步为活动步，如条件f成立，则直接回到0步，形成系统循环。 二、顺序控制法的程序编制 1.单序列的编程方法 例1：一台锅炉要求先开引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓风机，5秒后再停引风机。按工作要求作出时序图并设计出如图6所示的流程图。 1.1锅炉鼓风机程序编制 用起保停电路方式编程： ?SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。当按下按钮SB1，I0.0闭合，M0.1得电使Q0.0输出，启动引风机。 ?启动引风机的同时定时器T37计时5秒，T37点闭合，M0.2得电使Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风机。 ?停机时，按下SB2，I0.1闭合，M0.3得电，其常闭点打开，使Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止运行。定时器T38计时5秒，其常闭点打开，Q0.0断电，停止引风机。 例2：机床动力头运行控制 某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。 按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。 　 1.2用S/R指令编制动力头控制程序 ?初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下启动按钮I0.0闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进； ?运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头转为工进， ?动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2