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毕业论文（设计） 基于单片机的步进电机控制器设计 学 院 专 业 年 级 学生姓名 学 号 年 月 日 摘 要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。CPU采用89C51作为步进电机的控制芯片；步进电机的应选用三相三拍的步进电机；显示电路的用LCD1602，分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速；键盘的连接一般有两种方式，一种是独立式键盘；一种是行列式键盘，本次设计一共用4个键因此采用独立式键盘；电源电路用了+5V、+12V电源，采用的是78系列的集成固定三端稳压管；由于系统中不可避免会从外界引入干扰，影响系统的控制精度，使系统的稳定性变差，故采用了硬件和软件抗干扰措施。 软件的设计：包括显示子程序、键盘子程序、驱动程序、正反转程序、转速快慢程序、以及定时中断程序。 关键词: 步进电机，液晶显示，L298 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc447225178 第1章　绪 论 PAGEREF _Toc447225178 \h 2 HYPERLINK \l _Toc447225179 1.1 引言 PAGEREF _Toc447225179 \h 2 HYPERLINK \l _Toc447225180 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc447225180 \h 3 HYPERLINK \l _Toc447225181 1.2.1　常见的步进电机控制方法 PAGEREF _Toc447225181 \h 3 HYPERLINK \l _Toc447225182 第2章 系统方案设计 PAGEREF _Toc447225182 \h 5 HYPERLINK \l _Toc447225183 2.1 步进电机的选择 PAGEREF _Toc447225183 \h 5 HYPERLINK \l _Toc447225184 2.2 单片机的选择 PAGEREF _Toc447225184 \h 5 HYPERLINK \l _Toc447225185 第3章 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc447225185 \h 9 HYPERLINK \l _Toc447225186 3.1 单片机微控制器电路设计 PAGEREF _Toc447225186 \h 9 HYPERLINK \l _Toc447225187 3.1.1 AT89C51微控制器特点 PAGEREF _Toc447225187 \h 9 HYPERLINK \l _Toc447225188 3.1.2 AT89C51单片机引脚功能 PAGEREF _Toc447225188 \h 9 HYPERLINK \l _Toc447225189 3.1.3 晶振电路设计 PAGEREF _Toc447225189 \h 11 HYPERLINK \l _Toc447225190 3.1.4复位电路设计 PAGEREF _Toc447225190 \h 12 HYPERLINK \l _Toc447225191 3.2 电源模块设计 PAGEREF _Toc447225191 \h 12 HYPERLINK \l _Toc447225192 3.3 步进电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc447225192 \h 13 HYPERLINK \l _Toc447225193 3.4 液晶显示电路 PAGEREF _Toc447225193 \h 14 HYPERLINK \l _Toc447225194 第4章 系统软件实现 PAGEREF _Toc447225194 \h 16 HYPERLINK \l _Toc447225195 4.