整车道路模拟虚拟试验台的研究.docVIP

整车道路模拟虚拟试验台的研究 　　摘 要：介绍了虚拟试验台机械系统和液压系统的建立方法，基于机械系统和液压系统联合仿真模型建立了整车道路模拟虚拟试验台。提出针对虚拟试验台进行载荷施加的控制算法即频域迭代自学习控制算法，以实现虚拟环境下的载荷复现。利用该虚拟试验台以某整车多体动力学模型为试验对象，对某位移合成道路谱进行载荷复现，结果表明该虚拟试验台能够达到较高的加载精度，满足该试验的加载要求，可用于整车耐久性试验的分析研究。 　　关键词：虚拟试验台；道路模拟；联合仿真；频域迭代 　　中图分类号：U467.5文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2014.02.09 　　整车耐久性试验是轿车设计开发过程中最为关键的环节之一，它既是检验已有设计合格与否的有效途径，又为结构修改和优化设计等提供客观依据。近年来，基于电-液伺服加载系统的室内道路模拟试验已被广泛应用于评价整车的疲劳耐久性能。它与传统的用户道路试验和试验场道路试验相比拥有更多的优点，室内道路模拟试验台架可以不受天气和交通状况的影响，24 小时不间断地运行从而缩短试验周期。整个试验过程不需要驾驶员的参与，而且能够方便地监控试验对象，从而尽可能早地发现失效部件及裂纹位置。 　　纵观国外各大汽车公司，在汽车耐久性试验研究方面经历了外场试验阶段和室内道路模拟试验阶段，已经积累了丰