中级课程（新版）02 赛跑机器人讲义教材.pptVIP

Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 赛车机器人 牛津大学的科学家研制出一辆先进的机器人汽车[1]，名为“野猫”(Wildcat)，借助一系列高技术装备实现自动驾驶和导航。研究人员指出，只有了解周围的环境，机器人汽车才能真正实现在没有人类驾驶者参与的情况下自动驾驶并且确保行车安全。 我们的遥控器常用的有两大类：红外线遥控器、无线电遥控器。 无线遥控器 遥控是指在远处通过无线控制机器的意思，遥控器英语叫Remote Control。在家电中不需触摸也可以打开或关闭，可以转换频道等的遥控器就是利用电磁波的。 最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉特斯拉（Nikola Tesla）（1856-1943）的发明家在1898年时开发出来的。 单片机和电视遥控器用到的电磁波电磁波是光和电波、红外线、紫外线、X光的统称。其中光（可见光）是肉眼可以看到的。我们按遥控器上的键时，从遥控器前边的灯管发射出红外线或超声波、电波等。 家庭用的电视机遥控器一般使用比可见光频率低的红外线。 红外遥控器（IR Remote Control）是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，