中级课程（新版）3 01 足球机器人-备用讲义教材.pptVIP

Online Lecture V 2.0;足球，堪称世界第一运动，是主要以脚支配球为主，但也可以使用头、胸部等部位触球（除守门员外，其他队员不得用手或臂触球；守门员只能在己方禁区内，能用手或臂触球，不可以在大禁区外用手接球）的两个队在同一场地内进行攻守的体育运动项目. 其中世界杯，全称FIFA世界杯，是由国际足球联合会统一领导和组织的世界性的足球比赛。每届比赛从预赛到决赛前后历时3个年头，它是世界上规模最大、影响最大、水平最高的国家队足球比赛，与IOC奥运会、F1锦标赛并称为世界三大顶级赛事。 ;足球运动是一种大家非常喜爱的运动。那你有没有想过机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？ ;机器人足球赛,顾名思义,就是制造和训练机器人进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。目前为止，现实中在国际上???具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。;现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP和FIRA。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。