中级课程（新版）3 03 骰子机器人讲义教材.pptVIP

Online Lecture V 2.0;声音检测传感器的原理是：声--电转换；声音传感器俗话是话筒，术语是传声器； 目前生活中使用较多的是压电晶体话筒，其原理是利用压电晶体的压电效应--施加压力可以产生电压，反过来施加电压时，其体积会发生改变； 科研上使用较多的传声器，其结构是电容原理；当通电电路上的电容传声器的膜片受压时，膜片会发生移动，进而改变电容放电，使通电电路的电流发生改变； 电容传声器的精度和频率范围较其他结构传声器要高的多；;这是一个最简单的传感器电路，麦克风就是一个信号源，R1为麦克风的信号提供一个DC电位。经过C1耦合，进入下一级，R2和Rp的作用就是调节C1后信号的DC单位的高低，以便Q1导通和与后面比较器比较，经过Q1的放大，R3为放大管提供偏压，R4 R5为比较器的2脚固定一个电压，为基准电位，3脚电位和2脚想比较，3高1脚就输出高电位，LED不亮。3低1脚就输出低电位，LED就亮！;声音传感器主要就是话筒:话筒的结构常用的主要就是三种: 1、电阻式，（这个是用碳粒制造，根据碳粒压缩量，改变了它的电阻，从而得到声音的电量。这个目前已淘汰，5-60年代电话机上常用） 2、电容式，通过声音的振动，引起电容量的改变，来得到声音的电量。目前常见的有：驻极体话筒。 3、磁电式、用声音的振动，带动导线切割磁力线产生电流，以达到声音