中级课程（新版）04 伺服马达机器人讲义教材.pptVIP

* Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr ServoBot 扫地机器人 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 各种不同类型，不同型号的伺服马达 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 伺服马达的工作原理： 伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、 伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 伺服马达的结构 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在19