工程力学资料讲解.ppt

截面的几何性质 极惯性矩Ｉp 扭转截面系数Ｗn 其中α为圆截面直径（d、D为圆环内外径） 二、圆轴扭转时的变形 由扭转变形计算公式可以计算出，两个相距dx的横截面绕轴线的相对角位移，即相对扭转角d? rad 对于相距L的两个横截面间的相对扭转角?可以通过积分求得： rad 对于等截面圆轴，若在长度为l的某两个截面之间的扭矩均为T，那么该两截面的相对扭转角为 rad 单位长度相对扭转角θ rad/m 应力计算 例2 在图示传动机构中，功率从B轮输入，再通过锥齿轮将一半传递给铅垂轴C，另一半传递给水平轴H。 若已知输入功率P1=14kW，水平轴E和H的转速n1=n2=120r/min，锥齿轮A和D的齿数分别为z1=36，z2=12，图中d1=70, d2=50, d3=35.求各轴横截面上的最大切应力. 分析： 此机构是典型的齿轮传动机构，各传动轴均为扭转变形。欲求各传动轴横截面上的切应力，必须求得各轴所受的扭矩，即各轴所受到的外力偶矩。 由题意可知，E、H、C轴所传递的功率分别为：P1=14kW，P2=P3=P1/2=7kW. E、H轴转速为120r/min,由传动比可计算出C轴的转速为：n3=(z1/z2)n1 =3n1=360r/min 再通过公式： 可以求得各轴所受到的外力矩 M1 M2 M3 例２ (续) 解： 1．求各轴横截面上的扭矩： E 轴： H 轴： C 轴： 2．求各轴横截面上的最大切应力： E 轴： H 轴： E 轴： 应力计算 例题３ 　　　如图所示,已知：M1=5kNm;M2=3.2kNm;M3=1.8kNm;AB=200mm;BC=250mm,dAB=80mm,dBC=50mm,G=80GPa 1．求此轴的最大切应力； 2．C截面相对于A截面的扭转角φCA； 3．相对扭转角?AB、 ?BC。 解： 1．求最大切应力 扭矩图如右： MnAB=-5kN.m; MnBC=-1.8kN.m 根据切应力计算公式 例题３（续） 2．求C截面相对A截面的扭转角 扭转角计算公式： C截面相对A截面的扭转角为： 3．相对扭转角为： 小结 扭转圆轴的切应力计算公式： 最大切应力公式 扭转圆轴的横截面 上切应力分布规律 相对扭转角 单位长度相对扭转角 §6-４圆轴扭转的强度与刚度计算 纯扭圆轴横截面切应力分布 圆轴扭转的强度设计准则 等截面圆轴扭转的强度设计准则 [τ]为许可切应力； 通常，对于塑性材料 [τ] ＝（0.5~0.6) [σ]； 对于脆性材料： [τ] ＝（0.8~1.0) [σ] 扭转圆轴强度设计 例４ 某传动轴所传递的功率P=80kW，其转速n=580rpm，直径d=55mm，材料的许可切应力[τ]=50MPa，试校核轴的强度。 解：传动轴的外力偶矩为： 工作切应力的最大值： 强度足够！ 例５ 汽车传动轴由45＃无缝钢管制成。已知：[τ]=60MPa，若钢管的外径D＝90mm，管壁厚t=2.5mm，轴所传动的最大扭矩M=1.5kN.m.试：1.校核传动轴的强度；2.与同性能实心轴的重量比。 解：1.校核强度 带入数据后得：τmax＝50.33MPa[τ]＝60MPa;强度足够 2.设计实心轴直径D1（两轴的最大工作切应力相等) 3．两轴重量比 扭转变形圆轴： 式中：[θmax]为许用扭转角。 圆轴的刚度准则与刚度设计 例６ 如图所示阶梯轴，已知：d1=40mm，d2=55mm，MC=1432.5N.m，MA=620.8N.m。轴的许用单位长度扭转角[θ]=20/m，许用切应力[τ]=60MPa，切变模量G=80GPa，试校核轴的强度和刚度。 解： 由阶梯轴的计算简图b)画出轴的扭矩图c)，得出AB、BC段的扭矩 显然，在AB段上AD段各个截面是危险截面，其最大切应力为： BC段的最大切应力为： 整个轴的最大切应力: 所以轴的强度足够 刚度校核: AD段的单位长度扭转角 BC段的单位长度扭转角 因此，轴的最大单位长度扭转角 所以，轴的刚度足够 例６（续） 第二十一讲　第七章　直梁的弯曲 §７-１ 直梁弯曲的概念 §７-２ 弯曲梁的内力图---剪力图和弯矩图 §７-１直梁弯曲的概念 载荷特点：在梁的两端作用有一对力偶，力偶作用面在梁的对称纵截面内。 变形特点：梁的横截面绕某轴转动一个角度。 中性轴（面） 内力：作用面垂直横截面的一个力偶，简称弯矩M 弯矩的正负规定：使得梁的变形为上凹下凸的弯矩为正。（形象记忆：盛水的碗） 弯曲梁的概念及其简化 杆件在过杆轴线的纵向平面内，受到力偶或受到垂直于轴线的横向力作用时，杆的轴线将由直线变为曲线，杆件的这种以轴线变弯为主要特征的变形称为弯曲；以弯曲为主要变形的杆简称为梁。 常见梁的力学模型 简支梁 一端为活动铰链支座，另一端为固定铰链支座 外伸梁 一端或两端伸出支座