信号与系统教学课件22常系数线性微分方程.ppt

X §2.2 常系数线性微分方程 北京航空航天大学电子信息学院 * 信号与系统 一、常系数线性微分方程的求解 作为一般分析方法，以及本课程的基础和引子，我们 首先回顾常系数线性微分方程的经典求解方法 随后讨论由于冲激信号激励系统可能导致的微分方程边界条件发生跳变的问题。 一、常系数线性微分方程的求解 自由响应：微分方程的齐次解 强迫响应：微分方程的解称 暂态响应：随着时间趋于穷大而趋于0的部分 稳态响应：随着时间趋于穷大不为0的部分 自由响应 强迫响应 暂态响应 稳态响应 二、起始状态的跳变 δ(t) 二、起始状态的跳变 以电容为例 若 则 电容两端电压在冲激电流加入后发生跳变 三、冲激函数匹配法 冲激函数匹配法是指，在t=0 时刻微分方程左右两端的 δ(t)及各阶导数应该相等。 由于δ(t)及各阶导数的取值为无穷大，取值有限的项在t=0时已没有意义从而不加以考虑。 冲激函数匹配法的基本步骤为： 确定方程右边激励项中δ(t)的最高微分阶次； 确定方程左边所表示的响应 的最高微分次数项的 的微分阶次，构造相应的冲激函数形式; 通过一次或多次积分得到 r(t)及其微分的冲激函数形式; 平衡方程两边的δ(t)及其微分项，得到 的冲激函数形式中的系数。 习题 2.1 2.2