模糊PID控制器的稳定性分析.PDFVIP

维普资讯 第 17卷 第 5期 控 制 与 2002年 9月 Vo1．17 No．5 Control 口72d Sept．2002 文章编号 ：1001—0920(2002)05—0631—04 模糊 PID控制器 的稳定性分析 赵延 东，于锡 纯 (／g北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈 阳 110004) 摘 要 ：构造 出一种PID型模糊控制器 ，并证 明了这种模糊控制器近似于一种交参数 的PID控制器 。以 PID模型为基础 ，基于无源性定理对模糊 PID控制器 的稳定性进行分析 ，导 出了使模糊 PID控制器稳 定的充分条件 ，为设计稳定的模糊 PID控制器提供 了理论指导 。 关