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- 2018-10-26 发布于江苏
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上机架参与转子振动质量量化与动刚度研究方法
1上机架参与转子振动质量量化研究
1.1上机架振动模型的建立与分析
转子旋转时的离心力和由于制造误差产生的不平衡力会对转轴产生周期性变化的激振力,此激振力通过转轴上的轴承传递到上机架,当其变化频率与上机架固有频率接近时,上机架会产生较大振动,即发生共振,此时上机架参与振动的质量最大,该质量可以根据上机架固有频率与等效质量之间的关系求解。
为求取上机架水平方向发生共振时的等效质量,建立图1所示振动模型。将上机架和千斤顶耦合模型等效成1个质量块和6根轻质量弹簧相连接,刚度k是千斤顶的刚度和上机架的刚度串联起来的总刚度,质量m是千斤顶和上机架在千斤顶某一固定刚度值下的等效质量。
图1 上机架振动模型
图1中将六个弹簧均布于上机架周围,每两个弹簧之间的夹角为,弹簧的刚度。
总刚度,其中为千斤顶刚度,为千斤顶在某一刚度值下上机架的等效刚度,并随着千斤顶刚度的改变而变化。
固有圆频率的计算公式为,其与系统固有振动频率的关系为,对于多自由度系统来说为系统在某一模态下的等效刚度,为系统在这一模态下的等效质量。
1.2上机架在水平方向上的固有频率分析
依据图1所示的坐标系,假设系统作微幅振动时,弹簧在x方向的变形不影响其他弹簧的状态,用影响系数法建立运动微分方程为:
(1)
整理可得:
(2)
写成矩阵形式:
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