多传感器数据融合算法研究与应用-电子与通信工程专业论文.docxVIP

承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文 中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航 空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、 汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 多传感器数据融合算法研究与应用 多传感器数据融合算法研究与应用 i i PAGE PAGE iv 摘 要 多传感器数据融合是处理多源数据的技术，能够将从多传感器获得的数据进行合成，与单 传感器相比，得到的数据更合理和可靠，在军事、民用领域都获得了广泛的应用。 本文首先对多传感器数据融合进行概述，分析了数据融合技术的国内外研究现状，给出多 传感器数据融合的基本模型，包括五个部分：数据预处理、目标状态估计、态势估计、威胁估 计以及信息反馈与修正，研究了数据融合的基本算法和典型应用。本文针对多目标跟踪问题进 行深入地研究，重点关注其中的数据关联问题，对于数据关联中的点迹-航迹关联问题，采用 FCSS 算法来解决，并提出了基于 FCSS 的多目标跟踪算法。该算法与其它多目标跟踪算法不同 之处是，不需要完全估计出目标的当前位置，而只需要估计出目标在相邻两时刻间的移动距离， 再利用 FCSS 算法进行点迹-航迹关联，从而更新目标当前航迹，实现多目标跟踪。通过仿真实 验验证了该算法的可行性和有效性。对于目标识别问题，本文综合考虑目标电磁辐射信息、目 标动力学信息以及人对目标的判断结果，将得到的目标量测数据按这三个方面分为三类，采用 灰关联分析方法对其进行处理，构建出基本可信度分配，再采用 Dempster 合成规则将三个基本 可信度分配进行合成，计算出信度函数，并对其进行分析，从而得出目标类型的判决结果。通 过仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。最后，本文设计并实现了一个态势感知与威胁估 计原型系统。该系统主要包括目标量测数据生成、噪声生成、设备参数管理、数据融合、融合 结果显示与分析等模块，为本文算法提供了一个简单的仿真运行环境。 论文的新颖之处在于提出了一种基于 FCSS 的多目标跟踪算法，并通过仿真实验验证了算 法的可行性和有效性，该算法拥有比基于 FCM 的多目标跟踪算法更高的跟踪精度。 关键字：数据融合，多目标跟踪，目标识别，FCSS 算法，灰关联分析，D-S 证据理论 ABSTRACT Multi-sensor data fusion is a multi-source data processing technology, which can combine multi-source data from various sensors and obtain more reliable and rational data than the single-sensor data fusion. It has a wide use in the domain of military and civilian. In this dissertation, an overview of multi-sensor data fusion is given, the research status of data fusion is introduced, and a basic model of multi-sensor data fusion is provided, which is including five parts: data preprocessing, target state estimation, situation assessment, threat assessment and info-feedback and correction. Then some basic algorithms and typical applications of data fusion are introduced. In this dissertation, the multi-target tracking problem is deeply studied, and the data assocation problem is focused on. For the plot-track association problem in multi-target tracking, the FCSS (Fuzz