超宽带室内定位系统的设计与算法研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 i万方数据 i 万方数据 摘 要 近年来，超宽带（UWB）技术在研究和应用领域得到了很大的重视。UWB 技术 最大的优势在于其极宽的传输带宽，使其在精确测距和定位、抗多径、难截获和保密 通信等方面具有优异的性能。同时拥有通信和定位的功能是 UWB 无可比拟的特性。 本论文的目的在于研究超宽带室内定位系统中的几项关键技术，为实际超宽带无线定 位系统的设计和应用打下理论基础。 论文首先介绍了研究超宽带定位的背景和意义，以及在超宽带技术、室内无线定 位技术上国内外的相关研究；接着分析了 IEEE 802.15.3a 工作组制定的室内超宽带标 准信道模型及室内多径信道下到达时间（TOA）的估计算法；然后设计了一种超宽带 信道模型下的室内定位系统，系统主要采用跳时—脉冲位置调制（TH-PPM）及并行 相关检测的技术进行信号调制和传播时间的估计；最后针对直接算法、Chan 算法与 Taylor 序列展开法的优缺点研究一种直接—Taylor 复合定位算法，将直接算法作为 Taylor 序列展开法的初值估计算法，并根据初值判断参考节点是否为视距（LOS）传 播及修正距离测量值。 研究表明：超宽带室内定位系统在不同的信道参数设置、不同信噪比下，通过选 择信号序列长度可将定位误差降至十几厘米，基本满足 IEEE 802.15.4a 标准工作组在 特殊情况下对定位精度的要求。仿真结果可作为实际设计时确定各种参数配置的参 考，在相同技术水平下尽量减小测距误差，从而进一步提高定位精度。直接—Taylor 复合算法能较大地提高计算速度，且定位性能优越，在非视距（NLOS）的影响下有 效地提高定位精度，定位精度达到分米级。 关键词：超宽带， 室内， 无线定位， 复合定位算法 AB ABSTRACT ii万方数据 ii 万方数据 Abstract In resent years, Ultra-wideband (UWB) communications has received great interests from both the research community and industry. The potential strength of the UWB radio technique lies in its use of extremely wide transmission bandwidths, which results in desirable capabilities including accurate position location and ranging, high multi-path resistance, low probability of detection and interception, covert communication, etc. A unique nature of UWB lies in its dual capabilities-communication and ranging. The object of this paper is to study several pivotal technologies of UWB indoor location system, which will ensure the academic bases on design and application of UWB wireless location system in practice. In this paper, firstly, the background and the significance of UWB location, resent study on UWB technology and indoor location are introduced. Secondly, the indoor UWB channel model made by IEEE 802.15.3a working group and the traditional time-of-arrival (TOA) estimator under indoor multi-path channel are analyzed. Thirdly, a kind of UWB indoor location system is designed, where the transmission time is estimated by employing the technology of ‘time hopping’-‘pulse position modulation’ (TH-PPM) and par