多目标跟踪算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方 万方数据 独创性声明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导-下进行的研究工作及 取得的研究成果 。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料 。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签名 : 忽如 日期: 判坪 5月响 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大 学有关保留、使用学位论文的规定，即: 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅 。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文 。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文 ，并向社会公众提供信息 服务。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) I 签名 : 负 导师签名:钊但人日期: 叫 ) 摘 要 目标跟踪算法是智能监控技术的核心内容，通过目标跟踪技术可以实现在视 频序列中对目标的轨迹的跟踪，为基于视频监控的事件检测和行为分析技术提供 重要信息。近年来，随着计算机技术的发展和目标跟踪算法研究的深入，由于传 统单目标跟踪算法的局限性，基于全局关联的多目标跟踪算法逐渐成为研究的热 点内容，该方法从全局考虑场景中所有目标轨迹数据的关联性，从而实现对目标 的跟踪。目标跟踪技术已经广泛地应用于工业生产、公共场所及家庭安防、公共 交通、公安系统以及军事领域，有着广阔的发展前景和迫切的市场需求。 本文研究的内容为多目标跟踪算法，是视频智能监控技术研究领域的重点和 难点。针对多目标跟踪算法的研究，本文基于对现有方法的学习研究，提出了一 种改进的全局关联目标跟踪算法体系，该体系的关键部分主要有 4 个方面：运动 目标检测、遮挡目标的优化跟踪、目标轨迹点完整性和准确性优化、全局关联的 目标轨迹优化。全局关联目标跟踪算法体系首先通过运动目标检测算法得到视频 中运动目标的二值图像；其次建立有效的数学模型对场景中所有运动目标进行跟 踪，并对发生遮挡的目标进行判断和独立跟踪，得到初始跟踪结果；然后通过轨 迹优化模型对视频序列中所有运动目标的轨迹点进行优化，保障轨迹点数据在时 间上的完整性和准确性；最后，基于上述计算得到的运动目标轨迹数据进行全局 关联的目标轨迹计算，得到目标的优化运动轨迹，从而实现目标的跟踪。总的来 说，本文中的主要研究工作和创新性如下： 1 图像预处理技术的学习研究。本文中图像预处理的目的是为了得到稳定 的运动目标检测图像，通过对相关文献资料的学习，主要对中值滤波、高斯滤波、 形态学处理等图像去噪算法进行介绍。 2 运动目标检测。运动目标检测算法的有关研究已经取得了大量研究成果， 本文中对帧差法、单高斯与混合高斯模型、ViBe 算法等经典的运动目标检测方 法进行了研究介绍，并结合帧差法的思想对 ViBe 算法的初始化方法进行了改进。 基于改进的 ViBe 算法可以有效的解决运动目标检测结果中的鬼影问题。 3 单目标跟踪算法研究。目标跟踪是本文研究的主要内容，本文中对 Online-boosting、Mean Shift 以及卡尔曼滤波与粒子滤波等经典的单目标跟踪算 法进行了介绍，并在本文中定义了一种简单的目标相似度度量，通过目标的双向 匹配实现对目标的跟踪与状态的判断，为后文中的全局跟踪方法研究奠定了基础。 4 多目标跟踪算法研究。多目标跟踪是本文中最重要的研究内容，基于运 动目标检测与双向匹配的初始跟踪方法，本文中首先提出了一种基于目标尺度特 征的跟踪优化模型，解决粘连、遮挡等问题，保证了目标跟踪数据的准确性和完 I 整性。其次针对目标跟踪的轨迹连续性，提出了一种改进的目标关联轨迹优化模 型，该模型有效的保证了目标跟踪的稳定性和全局连续性。 最后，针对本文中的研究内容进行了总结并对多目标跟踪算法研究的未来发 展进行了展望。 关键字： 智能监控，运动目标检测，目标跟踪，尺度特征，数据关联 II Abstract Object tracking algorithm is the core of intelligent surveillance technology. Object trajectory tracking can be realized through the object tracking technology in surveillance video sequences which provides important information for special event detection and be