多径环境下的卫星捕获跟踪技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System， GNSS），它是泛指所 有的导航卫星系统，主要包括美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS 和我国的北斗导 航定位系统（Compass）。随着全球导航卫星定位系统的不断发展，卫星导航在人 类活动如航空、航天、航海、陆地活动中发挥着越来越大的作用，然而由于资源 的有限性和环境的复杂性，对于全球导航卫星系统提出了更高的要求，这是人类 对自然科学不断探索的必然趋势。 本文首先对全球导航卫星系统做了一个基本的概述，对当前全球的、区域的 和增强的导航卫星系统的发展历史以及当前情况做了一个基本的介绍，同时介绍 了当前导航卫星系统存在的主要问题和研究热点，对课题研究的意义和目的以及 本文的组织结构都做了说明。 接着对卫星导航系统的中频数字模型展开了讨论，包括卫星信号的组成、信 号的功能特性、调制解调原理以及中频数字模型所需要考虑的因素都进行了分析 研究。文中重点对多径环境下接收机的信号模型进行了分析，通过对多径模型的 深入研究，明确了多径对跟踪环的影响；同时对多径抑制的算法从复杂性和性能 两个角度进行了研究分析，通过对两种调制方式 BPSK 和 BOC 的分析研究，说明 不同的调制方式对多径抑制的性能是不同的，在窄相关算法的基础上 BOC 调制方 式比 BPSK 调制具有更好的多径抑制性能。 最后对卫星的捕获跟踪原理做了深入的研究，对捕获的研究包括采样频率、 数据长度、多普勒频移、频率步进以及信噪比等重要性能指标，通过不同捕获算 法的仿真分析，为了进一步降低系统功耗，提高算法的性能，设计了一种可变长 度的时域相关器；跟踪的研究包括载波跟踪环和延迟锁定环的基本原理，包括锁 相环阶数与相位、频率锁定的原理分析、归一化的相关函数、跟踪环的鉴相算法 的功能特点都做了深入的研究分析，在多径效应分析的基础上设计了一种可以减 少多径干扰的跟踪环路。 关键词：全球导航卫星系统，多径抑制，捕获，跟踪 I ABSTRACT ABSTRACT Global Navigation Satellite System (GNSS), which is referring to all of the Satellite Navigation Satellite Systems. With the development of the GNSS, satellite navigation is playing an increasing important role in human activities such as aviation, spaceflight, Navigation, land activity. However, due to limited resources and environmental complexity, it puts forward higher request for GNSS. This is an inevitable trend of the human exploration of natural science. In this paper, first of all, it made a basic introduction about the basic outline of GNSS, including the GNSS development history, the present problems, research focuses in the GNSS, meanwhile, the meaning and purpose of the research and the organization structure w