常规兵器小型零件多功能检测系统设计-计算机技术专业论文.docxVIP

PAGE PAGE IV enhance the weapon’s reliability and security. KEY WORDS：Conventional Weapons, Small Part, Multifunction Detection, CCD, Digital Image Processing 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 问题的提出 1 1.2 常规兵器检测技术国内外现状 2 1.3 数字图像处理在测量中的发展 3 1.3.1 数字图像处理技术基础 3 1.3.2 数字图像处理的基本特点 5 1.3.3 数字图像处理的优点 6 1.3.4 数字图像识别在测量中的发展 7 1.4 课题来源 7 1.5 课题研究的意义和内容 8 1.6 论文组织结构 8 2 检测系统总体技术方案设计 10 2.1 技术指标的确定 10 2.2 检测系统总体方案设计 11 2.2.1 基本原理 11 2.2.2 检测系统总体方案 12 2.2.3 检测系统结构 14 2.3 检测系统开发工具的选择 15 2.4 本章小结 15 3 检测系统主要硬件组成部分设计 16 3.1 十字工作台设计 16 3.1.1 整体结构布置方案 17 3.1.2 底座 17 3.1.3 立柱 17 3.1.4 工作台 17 3.1.5 夹紧装置 18 3.2 光学显微成像部分 19 3.2.1 显微物镜的选型 19 3.2.2 CCD 摄像头的选型 19 3.2.3 光学照明部分设计 21 3.3 图像采集卡的选型 23 3.3.1 图像采集卡的功能 23 3.3.2 图像采集卡的结构 24 3.4 工件位置检测装置设计 25 3.5 计算机的选型 26 3.6 本章小结 27 4 检测系统软件设计 28 4.1 软件设计方法 28 4.1.1 程序设计的模块化原则 28 4.1.2 面向对象技术 28 4.2 软件总体设计 29 4.3 图像处理模块 32 4.3.1 图像滤波 32 4.3.2 图像增强 33 4.3.3 图像二值化分割 33 4.4 坐标采样模块 34 4.5 常规测量功能 35 4.5.1 瞄准采点方式 35 4.5.2 基本几何元素测量 38 4.5.3 其他测量 39 4.5.4 几何元素和坐标系存/取 39 4.5.5 测量点处理 39 4.6 辅助功能 39 4.7 软件实现中的关键技术研究 40 4.7.1 被测零件柔性定位技术 40 4.7.2 曲线测量与评定 41 4.7.3 齿轮测量与评定 42 4.8 本章小结 42 5 检测系统样机测试结果 43 5.1 测试样机构成 43 5.2 运行实例 43 5.2.1 常规测量的操作界面及功能图 44 5.2.2 曲线测量的操作界面及检测结果 46 5.2.3 齿轮测量的操作界面及检测结果 47 5.3 检测系统样机测试报告 49 5.4 本章小结 49 6 结论与展望 50 致 谢 51 参考文献 52 附 录 55 A 样机计量测试报告 55 B 作者在攻读工程硕士学位期间发表的论文目录 57 PAGE PAGE 10 1 绪论 1.1 问题的提出 为适应现代化高技术战争的需要，武器装备系统的性能日趋优良，结构更加 复杂，技术含量更高，更趋多元化[1-4]。目前武器系统复杂，其机械零件品种多， 结构复杂。以生产现场现有的零件尺寸检测工具只能测量一般的外部尺寸和比较 规则的几何尺寸，且测量精度较差。对于结构比较复杂的零件的曲线、曲面和几 何尺寸不易测量，有些形位公差的检测也比较困难。零件加工完后，尺寸精度是 否符合要求，需要进行相应的检测。 然而有的现场根本无法进行测量，需要知道结果往往要送计量中心测试，费 时费力；即使用现有的手段进行现场测量，由于各种人为因素、客观条件等，其 结果的可信度也不高。用现有的卡尺加量规的检测方法，不仅测量精度差，测量 手段落后，而且测量工作强度大，受人为因素影响很大，对部件装配质量和产品 整机性能均有不良影响。另外，随着工艺技术水平的进一步提高，先进的加工设 备的不断投入，使现有的现场检测仪器的精度已经不能达到精确测量零件尺寸精 度的要求，甚至有的检测仪器自身的精度就比加工设备低，造成许多零件一旦下 加工设备后就无法测量[5-9]。同时，先进的加工工艺和设备的引入，也为我们工作 提出了更严峻的课题，如何从传统的检测方法中探索出一条全新的路子，使之更 适应于武器装备质量不断提高的需要？ 故此，常规的检测方法及相关手段也急需更新、改