槽式太阳能热发电装置跟踪控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP274 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY ON SUN TRACKING SYSTEM FOR TOUGH SOLAR THERMAL POWER GENERATION DEVICE Candidate： Yin Dan Supervisor： Associate Prof. Peng Gaoliang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 太阳跟踪装置是提高 太阳能发电 系统光能 利用效率的 主要方法 ，在太 阳 能发电中受 到了广泛 的应用。槽式 太阳能 跟踪系统的 设计关键 在于适应太 阳 光线变化的 缓慢性 、间歇性及环 境天气的 变化，做 到跟踪的 精 确性与及时 性。 此外 大型 槽式太阳 能 发电厂要求能够对 太 阳 聚光器 单元的工 作 状态实时掌 握。本文 在分析国 内 外有关太阳 能跟踪技 术研究成果 的基础上 ，采用光 照传 感器与时钟 计算组合 的方法得出 太阳角度 ，并将间歇式 的跟踪 方法应用到 系 统跟踪程序 的设计中 ，设计了基 于 PIC 单 片机的槽式 太阳能跟 踪控制系统 ， 达到太阳跟 踪系统的 设计要求。 受地球公转 自转的影 响，太阳 运动规律 表 现为赤纬角 与时角的 变化。课 题设计了跟 踪太阳时 角方向变化 的槽式太 阳能跟踪控制系统，通过光照传 感 器与时钟计 算太阳位 置结合的方 法得出太 阳位置，由控 制器计 算给出控制 信 号驱动伺服 电机工作 ，经过机 械液压系 统 驱动太阳聚 光器跟踪 太阳，并 利用 角位移传感 器信号反 馈形成闭环 控制，有 效地提高了 跟踪系统 的精确性与及 时性，保证 了槽式太 阳能聚光器 的集光效 率。 研究了槽式 太阳跟踪 系统结构，在 MATLAB 中 建立了系 统模 型，仿真 选取了数字 PID 控制参数。导出 了基于时 钟计算的太 阳跟踪角 的计算通式 ， 提出了间歇 性跟踪控 制的方式与 软件程序 。利用 MPLAB IDE 单片机软件 开 发工具 与 PROTEL 电 子电路开发 工具，设 计了以 PIC 单片 机为 核心的控制 器，实现 了光照传 感 器与角位移 传感器信号的采集 、太阳角 度 计算、控 制信 号输出及与 上位机 的 CAN 总线数 据通信 。 课题在四川省 科技厅 科 技支撑计划 项目（ 立项编号： 2011GZ0216）的 支持下，完成了槽 式 太阳能跟踪 控制系统 的仿真，完成了单 片 机系统的软 硬 件开发，制作了控 制 电路板，以及单片 机 系统与上位 机的数据 通信，完 成了 系统样机的 开发制作 。通过测 试，分析了所 设计槽式太 阳能跟踪 系统的性能， 验证了系统 的可行性 。 关键词：太 阳能热发 电；槽式聚 光器；PIC 单片机；CAN 通信 - - II - Abstract The sun tracking device is in a wide range of application as the main method to improve the efficiency of radiation utilization about solar power system. Adapting to the chronic and intermittent property of the change about solar ray, and to the geography and weather changes is the critical design about tough parabolic design of solar energy tracking system. This aims at meeting the required of accuracy and timeliness. Besides, large tough parabolic solar power plants require real-time working