多功能护理床的创新设计与运动动力研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

山东理工大学硕士学位论文摘要 山东理工大学硕士学位论文 摘要 I I 摘 要 作为一种医疗辅助器械，护理床已经广泛地应用在医院、疗养院、家庭等许多场 合。本文针对需要护理的老年人以及下肢功能障碍者，基于模块理论，创新性地设计 出一种多功能护理床。该护理床兼具翻背、侧翻身、整体升降以及下肢运动的功能， 充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求，具有功能可扩展、订制化程度高、 侧翻身运动更可靠彻底、下肢运动灵活等特点。 通过查阅资料，对国内、外护理床对比分析研究，确定了将模块化的设计思想引 入护理床的设计中。避免设计的重复与功能的浪费，实现产品的快速“订制化”设计， 缩短开发周期，增强护理床模块的互换性，便于产品的再设计、再制造。 基于模块化设计方法，对护理床进行功能分析，确定护理床涵盖翻背、侧翻身、 坐起、整体升降以及下肢运动的功能。结合护理床整体的结构组成，得到护理床模块 的初步划分结果。在此基础上，对护理床进行整体方案设计，应用人体测量学，确定 床的外形尺寸、活动床板尺寸及性能指标。设计出护理床各个功能机构构型，分配床 下空间布局、确定驱动方式，最终建立护理床的三维模型。最后采用模糊聚类法对功 能模块进行划分，与其初步划分进行比较，建立最终合理的护理床模块。 完成了护理床主要模块的创新设计与分析。下肢运动机构的设计实现了抬腿、曲 腿、交叉活动小腿多种功能，体现了护理与运动训练的统一。提出了一套侧翻身方案， 并获得国家专利（专利号：ZL 2014 2 0214564.0）。侧翻身模块采用梳齿型床板，使 侧翻身运动更加舒适、更加可靠彻底。从理论方面建立起各自机构的数学模型，利用 MATLAB 分析其运动参数与力学参数。其中，最为复杂、性能要求最高的下肢运动 模块采用理论与仿真试验相对比的方法，利用 ADAMS 对重要参数进行仿真，经对比 证明理论计算结果的正确性。对承载力要求最高的侧翻身模块进行了尺寸的优化和有 限元分析，保证了运动的可靠性与床体的安全性。 组装各模块，建立护理床全功能虚拟样机模型，并对整床从上坡、下坡、横向稳 定性三方面进行整体分析，分析表明了该护理床在各状况下都具有很高的稳定性。利 用 ANSYS 有限元法对重要承载结构床架进行分析。最终表明其结构刚度和强度完全 能够满足护理床的使用要求。 关键词：模块化；多功能护理床；侧翻身机构；下肢运动机构；运动动力分析 山东理工大学硕士学位论文 山东理工大学硕士学位论文 Abstract II II Abstract As a kind of medical auxiliary equipment, nursing bed has been widely used in hospitals, nursing homes, homes and so on. In view of the elderly patients and disabled people who lose lower limb motor ability, a multi-function nursing bed is innovative designed based on the theory of module. This nursing bed that with the function of getting up, side rollover, integral lift and lower limb movement, give full consideration of the patients lower limb auxiliary exercise and daily life needs, with characteristics of functional extensibility, highly customized, more reliable rollover movement and flexible lower limb movement. Through the analysis of the related literatures and comparison research of domestic and foreign nursing bed, the modular design thinking was determined to use in this design of nursing bed. It can avoid repetition of design and the waste of function, achieve the fast custom of product design, shorten the design cyc