多功能智能化牵引床系统设计-软件工程专业论文.docx

目 录 第一章 绪论1 1.1 背景1 1.2 市场预测及推广前景 2 1.3 课题的意义3 1.4 多功能智能化牵引床的基本概念 3 1.5 本文的研究内容4 1.6 本文的组织结构5 第二章 多功能智能化牵引床系统总体设计方案 7 2.1 多功能智能化牵引床的功能结构 7 2.2 多功能智能化牵引床的系统设计 9 2.2.1 系统功能与总体设计9 2.2.2 床体设计的信息化技术应用9 2.2.3 床体多维运动系统的开发10 2.2.4 先进控制技术应用研究 11 2.2.5 集散控制体系的设计12 2.2.6 功能完善的软件开发12 2.3 多功能智能化牵引床的设计要达到的总体目标 13 第三章 牵引部分的系统设计 14 3.1 牵引部分设计功能与结构 14 3.1.1 牵引部分设计系统的功能14 3.1.2 牵引部分系统整体结构14 3.2 牵引部分的系统设计 15 3.2.1 电源部分15 3.2.2 信号采集与处理模块17 拉力传感器 18 仪表放大器 AD620 19 TLC1549 20 模块的整体设计与实现 23 3.2.3 信息数据采集检测模块23 AT89C52 介绍 24 AT89C52 串行通讯的工作原理 26 X25045 简介 27 3.2.4 模块原理图29 3.2.5 软件设计30 3.2.6 驱动模块30 光耦简介 31 ULN2803 简介 31 模块原理图 32 3.2.7 系统整体实现34 第四章 控制系统的电路设计和实现 35 4.1 控制系统硬件系统工作原理 35 4.2 控制系统硬件的设计 36 4.2.1.单片机的选择36 4.2.2 电机与电机驱动器的选择37 4.2.3 位移检测电路的设计38 4.2.4 电机驱动电路设计39 4.2.5 串行通信接口电路的设计40 4.2.6 复位电路的设计41 4.3 控制系统硬件电路的实现 42 4.3.1 基于 AT89C52 的牵引控制 42 4.3.2 基于 AT89C52+的开关量检测与控制 43 4.3.3 基于 ARM 处理器 S3C44B0X 的旋转运动控制 44 4.3.4 集散控制体系的设计45 第五章 牵引床的软件系统 47 5.1 软件系统可行性分析 47 5.2 软件需求分析47 5.3 系统设计的内容48 5.3.1 通讯协议48 5.3.2 基于 Spcomm 控件的串口通信实现 49 5.3.3 软件结构功能总体框图49 5.3.4 开发平台设计52 5.3.5 性能设计53 5.4 程序实现54 5.4.1 牵引控制模块实现55 5.4.2 串行口接收数据实现56 5.5 系统界面介绍57 5.6 测试和运行59 第六章 总 结 60 致 谢63 参 考 文 献64 附录 A 66 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 背景 随着社会竞争的加剧和生活条件的改善，高速发展的现代社会使人们的生活 方式以及生存环境都发生了巨大变化。腰椎病是一种严重影响人们工作生活能力 的常见病、多发病。人们的身体多数处于亚健康的状态，由于人体长时间缺乏活 动锻炼，肌肉无力，血液循环不畅，造成腰椎间小关节囊松弛，加速了椎体的改 变，特别是腰椎间盘突出症、劳损等问题，从而导致腰椎间盘突出等病症的人群 在加速增大。据国家卫生部统计，我国腰椎病患者已突破 2 亿，腰间盘突出症患 者占全国总人数的 15.2％，因腰椎病而丧失生活自理能力的人数仅次于脑血管病 名例第二。多年以来腰椎病患者一直呈上升趋势，而且逐年以惊人的速度由中老 年向青壮年扩展。腰椎间盘突出等腰椎病已逐渐成为威胁我国人民健康，阻碍经 济文化发展的重要疾病之一[1]。医学上为了矫正颈、脊、腰椎变形，通常采取对椎 骨施加外力的方法，例如由正骨医师来进行推拿按摩治疗。但由于人的力量有限， 无法持续较长时间，并且不能同时对多点实施治疗，很难达到理想的治疗效果， 这就需要借助先进的医疗器械。但是我国的牵引床存在的问题是比较多的，在实 际应用中有很多不完善的地方。 国内生产的牵引床主要存在以下的几个问题： 1、智能化和自动化控制水平低； 2、快牵床疗效好，但速度不可调节，对专业人员要求比较高，安全度低；慢 牵床安全度高，但存在疗程较长，疗效不稳定、可靠性比较差，适用范围比较局 限，患者不易坚持牵引治疗，且多无成角、旋转等手法牵引功能； 3、国内设备功能很单一，治疗效果不好。国外进口设备价格昂贵、维护成本 高、操作相对复杂、对工人的技术要求严格； 4、使用过程中存在有漏油、噪音大等问题。 一直走在最新技术前沿的科学研究机构——麻省理工学院(MIT)，是研究人工 智能、机器人和计算机图形学及动画的先锋，这些技术都是牵