自动控制原理蒋大明 戴胜华 著课后习题答案 北京交通大学出版社资料.pdf

2-1、,利用拉氏反变换求f (t) C C C ( ) 3  2  1 解：F s (s 1)3 (s 1)2 s 1 C3 lim (s 1)3 F (s) lim s2 2s6 s 1 s 1 =5 d [(s 1)3 F (s)] C 2s 2 0 2 lim lim s 1 dt s 1 d 2 s 3 F s 1 [( 1) ( )] C 1 1 lim 2 2 s 1 ds 5 1 F (s) 3  (s 1) s 1 5 2 t t ( ) f t t e e 2 2-4 （a ） u s u (s) c ( ) r 解：  R 1 1 R  2 sc 1 R  2 sc u (s) R c 2  u (s) R (R cs 1) r 1 2 一阶惯性 2-4 （b ） 设一个中间变量 ， 则 u 1 uR u1 R1 R2  du u u u  1 1 1 c C   0  dt R R  2 3 u R 1 R 1 U s uR  1 ，uR (s)  1( ) R