层间隔震结构减震机理研究-防灾减灾工程及防护工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士论文 西安建筑科技大学硕士论文 PAGE PAGE 3 配筋也更大。这种恶性的循环，保证不了安全，建筑造价也增加了。 为解决以上的不足，各国学者和工程师们 一直积极致力 于新抗震技术的探索 EE和研究 ，希望能寻找 一种既安全，又适用，又经济的新的减震体系。这就是工程 结构控制技术。这种新体系具有明显的减震效果，且具有安全，简单，经济，适 用性广等明显的优势。如图1.1 (。所示的隔簸体系，图l.l (g)所示的消能减震体系， 图l.l(h， j)所示的被动及主动控制体系。 E E 曰且(. 曰且 - -(b) -. (?) 且且直 且 且 - (d) 。} {。 }-t(- …- } -t ( ω (b) 囱1.1减震结构体系的发展演变 1.2 结构控制技术概述 自 1972 年 Yao 结合现代控制理论例，在土木工程中首次提出结构控制的概念 以来，国际上结构控制的研究十分活跃，已成为一门独立的新兴交叉学科。经过 30 多年的发展，已经取得了大量的研究成果，工程应用日益增多。 所谓结构控制技术，是指在结构上附设控制构件和控制装置，在结构振动时 通过被动或主动地施加控制力来减小或抑制结构的振动反应，以满足结构的安全 性、适用性和舒适度要求。 依据控制系统(元件)与外部能源的 关系，结构控制技术 一般可分为四类 [5-13): 被动控制一-不需要外部能源 主动控制一一需要外部提供能源 半主动控制一一仅需少量外部能源 混合控制一一以上几种控制类型的组合 1.2.1被动控制 被动控制是指在结构的指 定部位，安装具有特定参数的控制装置和控 制构件， 或在结构自身的某 些构件作构造上的处理，来改变结构体系的动力特性，阻隔地 震能量向上部结构传播或消耗输入结构内的地震能量。 被动控制不需要外部能源，构造简单，成本低，易于维护，已经在工程中应 用较多。按其减震机理 一般可分为隔震和耗能减震两大类。隔震一般是指在建筑 物和基础之 中设置隔震层，隔离地 震能量向上部结构的传递，常用的隔震体系有 摩擦滑移和橡胶隔震支座等。耗能减震 一种是指在结构的抗侧力构件中附加阻尼 器来挺散地震能量，包括软钢阻尼器、摩擦阻尼器 、粘弹性阻尼器、粘滞液体阻 尼器等，另 一种是在主结构上附加 一定的子结构。通过调整子结构的频率等，减 小主结构的振动反应， 一般有调谐质量阻尼器 σMD)、调谐液体阻尼器(TLD)等。 被动控制中最为成熟和应用广泛的就是基础隔震技术。与传统抗震技术不同， 基础隔震技术的设防策略立足于隔飞采用拒敌 于门外的防御战术 JS 以柔 克刚飞利用专门的隔震元件， 在建筑物和基础之间设置隔震层，将输入地展波中 与结构发生共振的频率段过滤掉，以集中发生在隔震层的较大相对位移为代价， 阻隔地震能量向上部结构的传递，大大提高建筑物的可靠性和安全性。可以说， 从抗到隔，是建筑抗震设防策略的一次的重大改变和飞跃 [14J 。 主动控制 主动控制是利用外部能源，在结构物受到外部激励而发生振动的过程中，通 过控制器瞬时施加控制力或瞬时改变结构的动力特性，以减小和控制结构的振动 反应。主动控制系统主要由信息采集系统(传感器)、计算机控制系统(控制器)和 主动驱动系统(作动器)等 三大部分组成 。按照控制器的工作方式可分为开环、闭 环和开闭环控制三种。开环控制的控制率 与受控对象的状态无关，仅需检测外界 扰力的信号并通过控制器驱动作动装置。闭环控制需要采集受控对象的状态信号 ， 将其作为反馈信息输入控制器中，再转换为驱动作动器的指令。闭环控制是土木 工程振动控制中应用最为广泛的方式。同时采集受控对象和外界扰力两者的信号 实施控制的方式，则称为开-闭环控制 [剑。 西安建筑科技大 西安建筑科技大 学硕士论文 常见的主动控制包括: 主动质量阻尼 (AMD)控制系统、主动锚索控制系统 (ATS)、主动支撑控制系统 (ABS)等。 主动控制技术在理论 上具有控制效果好、使用范围广等特点，但 当强震发生 时，控制系统所需要的强大的外界能源供应往往是难以保障的，同时对控制系统 的可靠性要求高，造价和日常维护昂贵 ，限制了在工程实际中的应用。 半主动控制 半主动是通过调整控制装置的状态，进而改变受控体系的刚度 、阻尼达到减 少结构体系振动响应的目标。半 主动控制具有被动控制和 主动控制两者的优点， 是目前研究的热点。首先，半主动控制不向被控结构输入机械能，故不需要主动 控制的巨大能源。但同时可在优化意义上减少系统的振动反应 。适 当的半主动控 制设计，其效果比被动控制好，与 主动控制相接近 。 半主动控制通过特殊的半 主动控制装置实现，这些半主动控制装置通常分为 变刚度和变阻尼装置两类 。与主动控制相比较，半主动控制装置一般