超磁致伸缩驱动器的优化设计研究-机械设计及理论专业论文.docx

I I 摘 要 随着天文观测技术和空间探测技术的飞速发展，对大型光学天文望远镜的精度提出 了越来越苛刻的要求。为此，拼接镜面主动光学技术逐渐广泛应用于大型天文望远镜系 统中，而该技术的核心部件是拼接子镜的微位移驱动器。微位移驱动器性能的好坏，将 直接关系到天文望远镜系统的精度。现有的微位移驱动器，不能同时满足位移量大、控 制精度高、负载能力强三项驱动需求。 针对这一挑战，在已有的对于微位移驱动器以及超磁致伸缩驱动器的研究基础上， 本论文研究面向大型天文望远镜应用需求，在设计一种驱动位移大、控制精度高、负载 能力强的超磁致伸缩微位移驱动器（简称 GMA）方面进行了探索。本论文针对未来实 现 GMA 辅助优化设计系统的目标，主要在磁致伸缩非线性磁滞特性有限元建模和驱动 仿真方面进行了研究探索，并进行了驱动器优化设计尝试。这些工作为未来实现 GMA 高效设计奠定了良好的理论和设计实践基础。本文的主要内容包括： 第一章：首先介绍了大型天文望远镜系统的组成以及天文望远镜驱动器的发展现状， 接着根据研究需要介绍了材料的发展历程及 GMA 的研究现状，最后在总结 GMA 在我 国的发展应用现状以及材料磁滞非线性模型发展现状的基础上，说明了论文的研究意义 及主要研究内容。 第二章：总结了材料磁致伸缩的基本原理，材料的一些基本特性，并给出了表征材 料特性的最重要的几个参数。随后，搭建材料特性测试实验平台，对材料重要性能参数 进行了详细测定，为后续 GMA 的优化设计提供了数据支持。 第三章：首先，讨论了驱动器内部励磁线圈和偏置磁场的磁路模型，随后基于毕奥 —萨伐尔定律和铁磁学基本理论，对励磁线圈和偏置圆筒永磁铁的轴线磁场建立了数学 模型。随后采用 MATLAB 编程计算了励磁线圈和偏置永磁套筒轴线上的磁场分布。针 对数学模型不能充分反映驱动器材料和结构尺寸的选择对驱动器电磁性能的影响，采用 电磁场有限元分析方法，在 ANSYS 软件中对驱动器进行了电磁场仿真计算，充分讨论 II II 了材料和结构对驱动器磁场性能的影响，为第五章的驱动器详细设计提供了依据。 第四章：针对 GMA 的磁滞非线性特性进行建模，推导了电磁、机械两个物理场的 弱解形式的方程，根据第二章给出的线性本构关系推导了适用于有限元求解的形式，同 时采用 Jiles-Atherton 模型描述材料的磁滞回特性。随后，采用 COMSOL Multiphysics 软件对前面建立的数学模型进行了建模实现，通过与实验结果对比，验证了该模型的正 确性，并讨论了模型的不足与改进。 第五章：根据前面三章给出的驱动器设计的优化准则，给出了带永磁偏置和无永磁 偏置的两种 GMA 的具体结构参数，进行了驱动器的详细设计和制造。随后对驱动器进 行了静、动态特性测试，证实设计的驱动器基本能够满足设计指标。本论文研究最终实 现了多级驱动器和放大机构组装样机，完成了整机驱动位移和驱动精度性能测试。 第六章：对论文工作进行总结，指出论文的创新点，并展望进一步的研究工作。 关键词：磁致伸缩，微位移驱动器，有限元，磁滞非线性，电-磁-机械耦合 PAGE PAGE IV Research On The Giant Magnetostrictive Actuator Design And The Design Optimization ABSTRACT With the rapid development of astronomical observation technology and space detection technology, there are more and more precision engineering applications in large astronomical telescope(LAT). For this reason, the segmented mirror active optics technology has been gradually and widely used in the LAT system. The core of this technology is the micro displacement actuator. The performance of the actuator is directly responsible for the precision of LAT system. The micro displacement actuators used today can’t meet the need of large displacement, high precision control and large load