理论力学课件第7章达郎贝尔原理.ppt

* * 运动分析 动力分析，先取整体 再取杆AB 联立前三式可求得FN, * * 两种约束力 1） 静约束力——与主动力平衡 2）动约束力——与惯性力平衡 两种方法: 1）动量定理与动量矩定理 2）动静法 形式不同，本质相同。 * * 引起轴承动约束力的几种情形 FIR1＝FgR2 B A m m FIR1 FIR2 ? 1. 理想状态 2. 偏心状态 FA FB A B m m ? FIR1 FIR2 FIR1FgR2 * * 3. 偏角状态 4. 既偏心又偏角状态 m A B m FA FB ? FIR1 FIR2 FA A B m m FB ? FIR1 FIR2 * * * * 图示位置平衡 任意位置静平衡 高速旋转时有较小的动反力 高速旋转时有较大的动反力 实验现象表明：动反力、平衡位置与转子的质量分布有关 * * 高速转子的实际应用 * * 思考: 如图(a)、(b)、(c)、(d)所示定轴转动情形，哪些情况 满足静平衡，哪些情况满足动平衡？ (a) (b) (c) (d) * * 建立蛤蟆夯的运 动学和动力学模型 2 分析蛤蟆夯工作过程中的几个阶段 * * 动静法的特点 1 动静