周转轮系的传比计算.pptVIP

周转轮系的传动比计算 * 赵 爽 上海电机学院 一、定轴轮系传动比计算公式： 注： 公式中齿数比前符号的确定 知识回顾 (Transmission ratio of epicyclic gear train） 二、周转轮系传动比的计算 基本思想： 设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。 给整个周转轮系加上一个与系杆H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度 ，系杆的角速度变为0，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系。 1 2 3 H 1 2 3 H (Transmission ratio of epicyclic gear train） 二、周转轮系传动比的计算 转化机构法： 将整个机构 加上 （将H固定） 原机构 转化机构 1 2 3 H 1 2 3 H 转化机构法： 将整个机构 加上 （将H固定） 原机构 转化机构 转化机构 构件 1 2 3 H 周转轮系的传动比计算公式： 注意事项： 1。公式中 一定是两个中 心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮). 2。公式中当 已知两者 即可求出第三个；且上述三角速度必须是 平行矢量，代数时必须连同符号一并代入。 3、齿数比前符号的判定： 平面周转轮系：m-转化机构中外啮合次数； 空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号 判定同定轴轮系。? 4。 相对传动比， 绝对传动 比； 1 2 3 H 例1：已知：下图轮系中各轮齿数,求： 解： 由转化机构可得 在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比， 等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。 例2. 解: 例3. 解: