几种外骨骼机器人技术详解-医学课件.pptVIP

BLEEX外骨骼- 关键技术 依据传感器信息，基于最小化人机交互作用设计控制策略，控制BLEEX伴随人体运动，保证了人体运动的安全、自由。 * BLEEX外骨骼- 关键技术 混合能量供给单元，液压驱动关节运动，电源供给传感、计算和控制系统； 电路采用高速同步环状网络拓扑结构，保证数据采集、处理的实时性。 * BLEEX外骨骼技术拓展 为市场化BLEXX技术成立的Berkely Bionics公司，研发了第二代军用外骨骼ExoHiker?和ExoClimber? ExoHiker? ExoClimber? 为大负载，长时工作设计 自重14kg，负载68kg 佩戴1磅的电池，以4km/h的速度，行进70km 噪声微小 穿戴后不妨碍驾驶车辆 除了大负载和长时特征，可以快速上下台阶/斜坡 自重22kg，负载68kg 佩戴1磅的电池，在最大负载条件下，至少爬183m斜坡 噪声类似一台办公打印机 * BLEEX外骨骼技术拓展 Berkely Bionics公司于2009年研发了第三代军用外骨骼HULC? HULC使用者可灵活的进行下蹲、匍伏和上肢举重 自重24kg，最大负载90kg，适用身高1.62m至1.87m的使用者，使用者30s内可以脱下 持续最大速度11km/h，爆发速度16km/h 8块锂电池可供HULC工作96小时 * HAL外骨骼机器人- 研发意义 随着老年人口的增多，助老成为