06 换热器热流出口温度控制.pptVIP

PID控制器参数的工程整定法 衰减振荡法 1.将TI1104设定值从120变为130，记录TI1104的响应曲线。 2.待TI1104稳定后，将TI1104设定值从130再变为120，记录TI1104的响应曲线。 3.待系统稳定之后，手工将FV1105开度设置为40，观察TI1104曲线的变化趋势。 4.当TI1104稳定后，再将FV1105开度调回到30，等待TI1104稳定。 * PID控制器参数的工程整定法 衰减振荡法 * PID控制器参数的工程整定法 衰减振荡法 适当修改控制器参数的值，直到响应曲线达到4:1为止。观察并记录此时的响应曲线以及各参数值。 * 总 结 1 对控制要求不高的参数，可只采用比例控制器，甚至采用开关控制 2 对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用比例-微分控制器 3 对于精度要求高的，要加入积分规律，可采用比例-积分控制器 * 控制规律选择的一般原则 4 较重要、控制精度要求较高、希望动态偏差小、被控对象的时间滞后较大的，可采用比例-积分-微分控制器 总 结 * 被控对象特性 被控变量 特征 所采用的控制器 流量 时间常数较小 容易受到干扰 不易加入微分作用，一般采用比例-积分控制器 液位 纯滞后较小 一般不加入微分 压力 时间常数与体积有关，例如：大体积的容器压力时间常数较大；而管道压力时间常数较小