大学物理（上）李贞姬 ch3-1-lzj资料教程.pptVIP

y z O i = 3+2+1= 6 当刚体受到某些限制 ——自由度减少 x 自由刚体: 质心C的平动 + 绕C的转动 确定质心 ——（x，y，z） 3个自由度 确定转轴 ——（，，） 2个自由度 转过角度 —— 1个自由度 沿直线滚动的车轮 ——2个自由度 绕固定轴转动的刚体 ——1个自由度 三. 刚体的基本运动形式 1. 平动（translation） 刚体运动时，在刚体内所作的任意一条直线都始终保持和自身平行。 平动的特点 (1) 刚体中各质点的 运动情况相同 (2) 刚体的平动 质点运动 运用质心运动定理 2. 刚体的转动（rotation） 运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动 （如陀螺的运动）。 定点转动： 刚体内各点都绕同一直线作圆周运动 这一直线叫转轴，转轴固定不动的转动叫定轴转动。 定轴转动（rotation about a fixed axis） 刚体不受任何限制的的任意运动称为刚体的一般运动。它可视为以下两种刚体的基本运动的叠加： 绕通过基点O的瞬时轴的定点转动 随基点O（可任选）的平动 3. 一般运动 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动 四. 刚体的转动动能 z  O 设系统包括有 N 个质量元 动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能（转动动能） P • 绕定轴转动刚体的动能 等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 刚体对 z 轴 的转动惯量 五. 转动惯量（rotational inertia） 定义式 质量不连续分布 质量连续分布 刚体的转动惯量涉及三个因素: (1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 1. J 与刚体的总质量有关 例如两根等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量 L z O x dx M • 2. J 与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R L O x dx m z 3. J 与转轴的位置有关 z L C m z 1. 平行轴定理 :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心的轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 六. 计算转动惯量的几条规律 ( 平行轴定理及垂直轴定理 ) 例 均匀圆盘的转动惯量 例 均匀细棒的转动惯量 m L 2. 对同一轴 J 具有可叠加性 3. 垂直轴定理 ( 对薄板刚体的正交轴定理 ) x, y 轴在薄板内；z 轴垂直薄板。 例如求对圆盘的一条直径的转动惯量 已知 R 此装置对通过某一圆盘直径的轴的转动惯量。 解 两块质量均为 M ，半径均为R 的均质圆盘间连有一均质细杆长为 l ，质量为 m ，过两盘的圆心且与两盘垂直，如图所示。 1 2 3 垂直轴定理 平行轴定理 例 求