核反应堆压力容器检查升降平台装置的设计的研究.docVIP

核反应堆压力容器检查升降平台装置的设计的研究 　　【摘 要】针对核反应堆容器检查范围广，检查周期长问题，通过两种设计方案的对比分析，并对研究难点进行了分析，提出了解决方法，确定了核反应堆压力容器检查升降平台装置的检查方式，可实现多检查区域并行检查，实现压力容器轴向的自动升降定位。 　　【关键词】核反应堆；压力容器；检查；升降平台 　　中图分类号：TH273 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）08-0266-002 　　Nuclear reactor pressure vessel inspection lifting platform device design 　　WANG Long WANG Jun-tao ZHANG Zhi-yi ZHANG Jun ZHOU Wen 　　（CNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co.， Ltd.， Wuhan， Hubei 4300223， China） 　　【Abstract】Aiming at the problem of wide inspection scope and long inspection cycle of nuclear reactor containers， through the comparison and analysis of two design schemes， the difficulties in the research were analyzed， and the solution was proposed. The inspection method of the nuclear reactor pressure vessel inspection lifting platform was determined. Multiple inspection zones can be checked in parallel to achieve automatic lifting and positioning of the pressure vessel in the axial direction. 　　【Key words】Nuclear reactor； Pressure vessel； Inspection； Lifting platform 　　0 引言 　　压力容器的检查通常采用固定平台定位固定机械臂检查压力容器焊缝，由于压力容器焊缝较多，而且分布较广，通常利用上下两个平台来分别定位固定机械臂。采用一台机械臂和上下平台装配检查压力容器焊缝时间周期太长，无法满足电厂业主要求，而且设备起水下水安装较频繁，被辐射风险系数较大，而且检查堆型受限。设计一种高效核反应堆压力容器检查升降平台，在升降平台上安装两台机械臂实现同时检查，可以大大缩短反应堆压力容器检查周期，降低检查过程中对环吊的依赖性。 　　1 检查对象描述 　　反应堆压力容器是放置核燃料并承受高温高压的密闭容器，是压水堆核电站中的关键设备。压力容器的结构如图1所示，由接管，上筒体、下筒体以及筒体底封头组成，反应堆压力容器固定和包容堆芯核燃料组件及堆内构建，使核燃料的裂变反应限制在一个封闭的空间内进行，它和一回路管道共同组成高温冷却剂的压力边界，是防止放射性物质外泄的第二道屏障之一[1-3]。 　　核反应堆压力容器超声检查需要检查区域有：压力容器筒体与筒体连接焊缝、压力容器筒体与底封头连接焊缝、压力容器接管安全端区域检查、压力容器筒体与接管连接区域检查等。检查区域多，且分布在压力容器轴线不同高度上，设备定位安装位置位于换料水池近15米深的水下。 　　2 检查方案设计分析 　　2.1 总体设计方案一： 　　检查装置主体结构以上部支撑键槽支撑平台为定位基准，如图1所示，在上平台下端安装升降立柱，在上平台上正装机械臂，在升降立柱下部挂装机械臂。两台机械臂实现同时检查，上平台上正装机械臂检查螺纹孔带，升降立柱下部挂装机械臂检查压力容器其他焊缝，检查装置主体结构初步分为：上平台、升降平台机构、机械臂三大部件。 　　2.2 总体设计方案二 　　检查装置主?w结构以现有的有腿下平台为基础，如图2所示，在有腿下平台上安装升降立柱，在有腿下平台上倒挂机械臂，在升降立柱上部装机械臂。升降平台上装有三个辅助支撑，保证整个检查平台的稳定性。整个检查平台一次性下水安装，两台机械臂实现同时检查，实现独立分区域实施分布式扫查，设想下筒体环焊缝和接管区域扫查内容同时进行。升降平台快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。检查装置主体结构初步分为：有腿下平台、升降平台机构、平台辅助支撑、机械臂四大部件。有